8 hệ thống băng tải công nghiệp phụ trợ Robot xếp pallet

Hệ thống băng tải công nghiệp phụ trợ cho robot đóng gói và xếp pallet đóng vai trò kết nối và điều hướng dòng chảy sản phẩm ở khâu cuối dây chuyền. Bằng việc tích hợp đồng bộ các module chuyển hướng linh hoạt, hệ thống chịu tải cao cùng thiết bị làm phẳng chuyên dụng,… các dạng băng tải này giúp triệt tiêu hoàn toàn các nút thắt cổ chai, tối ưu thời gian và bứt phá năng suất cho toàn nhà máy.

Bài viết này, VNTECH xin giới thiệu các hệ thống băng tải chuyên dụng phụ trợ tốt nhất giúp tối lưu hóa layout robot đóng gói và robot xếp hàng lên pallet của bạn.

Nội dung bài viết

1 Hệ thống băng tải là gì?
2 Các hệ thống băng tải công nghiệp phụ trợ robot
3 Tiêu chí lựa chọn hệ thống băng tải công nghiệp
4 Giải pháp băng tải phụ trợ cho các ngành công nghiệp

Hệ thống băng tải là gì?

Hệ thống băng tải công nghiệp (Conveyor System) là một cơ chế chuyển động cơ khí được thiết kế để vận chuyển hàng hóa, vật liệu, hoặc sản phẩm từ vị trí này sang vị trí khác theo một quỹ đạo cố định trong nhà xưởng hoặc kho bãi.

Trong khâu phụ trợ cho robot đóng gói và robot xếp pallet, hệ thống băng tải giúp:

Di chuyển sản phẩm liên tục từ khu vực sản xuất ra trạm robot.
Kéo giãn hoặc gom hàng đều đặn để đồng bộ nhịp nhàng với chu kỳ gắp của tay gắp robot.
Chuyển hướng linh hoạt để tối ưu diện tích nhà xưởng.
Tự động tách dòng sản phẩm về các làn nhánh khác nhau phục vụ robot đóng gói nhiều line.
Chuẩn hóa quy cách phôi trước khi bốc xếp:
- Ép phẳng bao tải, định hình vuông vắn và hỗ trợ xoay hướng sản phẩm.
- Giúp tay gắp của robot ôm chắc chắn, tạo khối pallet thẳng hàng 100% không bị đổ ngã.

Các hệ thống băng tải công nghiệp phụ trợ robot

Dưới đây là các loại băng tải công nghiệp phụ trợ cho robot đóng gói và robot xếp pallet có thể ứng dụng trong nhà máy của bạn:

Hệ thống băng tải điều hướng dòng sản phẩm

Trong các giải pháp robot đóng gói và xếp pallet tự động, hệ thống băng tải điều hướng dòng sản phẩm giúp quản lý, bẻ hướng và thay đổi cao độ dịch chuyển của hàng hóa một cách khoa học. Nhờ các module điều hướng này, dòng chảy sản phẩm được duy trì liên tục, kết nối liền mạch giữa các khu vực sản xuất và trạm gắp của robot mà không gặp tình trạng nghẽn cổ chai.

Băng tải cong 90 độ

Băng tải cong 90 độ là thiết bị phụ trợ chuyển hướng dòng chảy sản xuất theo dạng vòng cung vuông góc. Mặt băng tải thường sử dụng hệ thống các con lăn hình côn bố trí khoa học hoặc xích tấm dải cong để di chuyển sản phẩm qua góc cua một cách mượt mà nhất.

Công năng:
- Tự động bẻ hướng di chuyển của sản phẩm sang một góc 90 độ.
- Duy trì tính ổn định của sản phẩm trong suốt quá trình bo cua.
- Không làm thay đổi định hướng cơ học hay làm xô lệch vị trí dải sóng của hàng hóa.
Ưu điểm:
- Giúp tuyến băng tải luồn lách qua các góc khuất.
- Hoặc chạy men theo vách tường nhà xưởng.
- Giải phóng không gian di chuyển cho xe nâng và nhân công.
Ứng dụng:
- Chuyên dùng tại các nút giao khâu cuối dây chuyền đóng gói.
- Khu vực chuyển tiếp từ line sản xuất chính sang khu vực robot xếp hàng lên pallet.

Băng tải dạng chữ S

Băng tải chữ S sở hữu kết cấu uốn lượn liên tiếp tạo thành hình dạng chữ S đặc trưng. Hệ thống sử dụng cơ cấu con lăn truyền động nhịp nhàng hoặc hệ xích tấm linh hoạt để dẫn hướng sản phẩm qua hai góc cua đối nghịch liên tục.

Công năng:
- Điều hướng dòng sản phẩm dịch chuyển zigzag sang một làn song song khác.
- Hoặc né tránh hoàn toàn vật cản cố định nằm trên đường chạy thẳng.
- Đảm bảo bao bì không bị va đập hay chồng chéo lên nhau khi liên tiếp đổi góc.
Ưu điểm:
- Là giải pháp cứu cánh cho các nhà xưởng có mặt bằng phức tạp, nhiều cột trụ bê tông hoặc máy móc cố định bố trí dải dài.
- Giải quyết trọn gói hành trình uốn lượn chỉ với một motor truyền động duy nhất.
Ứng dụng:
- Phù hợp cho các nhà máy chế biến thực phẩm, nước giải khát.
- Hoặc linh kiện điện tử có layout mặt bằng phức tạp.
- Cần kết nối các công đoạn nằm lệch làn trên cùng một mặt sàn.

Băng tải nâng hạ dòng dốc

Băng tải nâng hạ dòng dốc là giải pháp điều hướng sản phẩm theo phương thẳng nghiêng. Thiết bị tích hợp dải dây đai đệmcó độ ma sát cao phối hợp cùng hệ khung cơ khí vững chãi có khả năng tự động thay đổi và điều chỉnh góc nghiêng thông qua motor nâng hạ chuyên dụng.

Công năng:
- Điều tiết dòng sản phẩm giữa các cao độ khác nhau trong nhà xưởng.
- Kết nối đồng bộ nhịp độ đưa hàng đến các máy đóng gói hoặc vị trí xếp tầng chồng pallet rỗng.
Ưu điểm:
- Bề mặt đai ma sát cao chống trơn trượt hiệu quả.
- Loại bỏ hoàn toàn nguy cơ thùng hàng hoặc bao tải bị rơi lật ngược.
- Dễ dàng thay đổi góc nâng để tương thích với nhiều dòng máy đóng gói.
Ứng dụng:
- Đưa bao tải, thùng hàng từ mặt xưởng lên các máy đóng gói trên cao.
- Hoặc hạ thấp sản phẩm từ các dây chuyền trên cao xuống.

Hệ thống băng tải phân loại, chuẩn hóa sản phẩm

Hệ thống băng tải phân loại và chuẩn hóa sản phẩm thực hiện nhiệm vụ sàng lọc, kéo giãn khoảng cách an toàn và định hình phôi hàng gọn gàng, giúp tay gắp robot có thể vận hành trơn tru với độ chính xác tuyệt đối.

Băng tải phân loại sản phẩm

Băng tải phân loại là hệ thống băng tải con lăn thông minh được tích hợp thêm các cơ cấu gạt cơ học hoặc hệ thống xi-lanh đẩy khí nén dọc theo thân băng. Thiết bị hoạt động dựa trên sự phối hợp nhịp nhàng với cảm biến nhận diện hoặc camera quét mã vạch.

Công năng:
- Tự động nhận diện, chia làn và tách biệt dòng sản phẩm về các nhánh độc lập.
Ưu điểm:
- Tối ưu hóa layout cho các nhà xưởng chạy nhiều loại sản phẩm.
- Cơ cấu đẩy xi-lanh hoạt động dứt khoát, chính xác.
- Không làm ảnh hưởng đến tiến độ của các thùng hàng phía sau.
Ứng dụng:
- Là mắt xích cốt lõi để xây dựng layout một robot xếp pallet đa nhiệm.
- Gom hàng song song từ 2 đến 3 đường băng tải sản xuất khác nhau đổ về.

Băng tải chênh lệch tốc độ

Đây là dòng băng tải dây đai được chia thành nhiều module nhỏ nối tiếp nhau, vận hành với các dải tốc độ biến thiên và được điều khiển độc lập thông qua bộ biến tần cùng cảm biến tiệm cận.

Công năng:
- Tự động tăng tốc hoặc giảm tốc cục bộ để kéo giãn khoảng cách.
- Hoặc điều tiết nhịp độ giữa các thùng hàng di chuyển tiếp nối nhau.
Ưu điểm:
- Triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng dồn ứ, kẹt hàng trước khi vào trạm gắp.
- Đảm bảo robot luôn có đủ thời gian xử lý từng sản phẩm.
Ứng dụng:
- Lắp đặt phổ biến tại các vị trí ngay trước trạm gắp của robot xếp pallet thùng carton, hộp bìa cứng hoặc bao tải có tốc độ ra hàng cao.

Thiết bị làm phẳng bao tải

Là một cụm thiết bị cơ khí phụ trợ đặc thù được lắp đặt đồng bộ phía trên của trục băng tải con lăn chịu lực. Hệ thống sử dụng một hoặc nhiều con lăn ép nặng liên tiếp để đè nén sản phẩm chạy qua.

Công năng:
- Thực hiện liên tục thao tác ép chặt và miết phẳng đều mặt bao.
- Giúp phân phối lại lượng nguyên liệu rời bên trong bao tải bị xô lệch trong quá trình di chuyển.
Ưu điểm:
- Tạo ra bề mặt phẳng tiêu chuẩn giúp súng gắp của robot ôm chặt bao vật liệu.
- Loại bỏ nguy cơ tuột hoặc rách bao.
- Tạo độ liên kết giằng cực kỳ chắc chắn.
- Triệt tiêu nguy cơ khối hàng bị phình bụng, méo mó.
Ứng dụng:
- Bắt buộc phải triển khai trong các layout robot xếp pallet dạng bao tải.
- Ứng dụng trong các nhà máy xay xát nông sản, sản xuất thức ăn chăn nuôi, hóa chất và vật liệu xây dựng.

Hệ thống băng tải xích tấm chịu tải trọng lớn

Trong các ứng dụng phụ trợ cho robot đóng gói và xếp pallet, hàng hóa khi di chuyển đến giai đoạn này thường có khối lượng lớn, ma sát cao hoặc có vách thành cứng. Hệ thống băng tải xích tấm chịu tải trọng lớn chính là giải pháp kết cấu cơ khí vững chắc nhất, giúp duy trì dòng chảy sản phẩm liên tục mà không lo sợ các vấn đề về hao mòn hay quá tải bề mặt.

Băng tải xích tấm

Băng tải xích tấm là dòng băng tải có bề mặt tải được cấu tạo từ các tấm nhựa kỹ thuật chuyên dụng chịu lực hoặc các tấm kim loại (inox, thép) kết nối đan xen chặt chẽ với nhau tạo thành một dải băng truyền động xích bền bỉ.

Công năng:
- Vận chuyển các khối thành phẩm, thùng carton lớn, bao tải hạng nặng.
- Hoặc các cụm linh kiện thô ráp từ dây chuyền sản xuất tiến thẳng về phía trạm làm việc của robot.
Ưu điểm:
- Có khả năng chịu được áp lực đè nặng.
- Lực kéo mô-men xoắn lớn tốt hơn rất nhiều so với các dòng băng tải dây đai PVC thông thường.
- Chống mài mòn, chịu được ma sát cao và kháng hóa chất, dầu mỡ rất tốt.
Ứng dụng:
- Sử dụng rộng rãi tại các nhà máy sản xuất linh kiện, đóng thúng hàng công nghiệp.
- Hoặc làm tuyến băng tải gom hàng chịu lực cốt lõi ở khâu đóng gói cuối chuyền.

Băng tải xích tấm tích hợp bi xoay

Đây là bước cải tiến công nghệ vượt trội từ dòng xích tấm truyền thống. Kết cấu mặt băng vẫn là các tấm xích nhựa chịu lực hoặc kim loại, nhưng điểm đặc biệt là trên bề mặt của mỗi mắt xích được cấy tích hợp các viên bi nhỏ có khả năng xoay tự do 360 độ.

Công năng:
- Dịch chuyển tịnh tiến sản phẩm đi tới.
- Hỗ trợ các thao tác xoay hướng sản phẩm: trượt ngang, chuyển làn,… khi có tác động từ robot hoặc xi-lanh gạt.
Ưu điểm:
- Triệt tiêu ma sát trượt xuống mức tối thiểu.
- Ngăn hiện tượng rách vỡ đáy bao tải hay trầy xước vỏ thùng carton.
- Hệ thống vận hành nhanh hơn và tiết kiệm năng lượng, tăng tuổi thọ cơ khí.
- Hệ thống không bị biến dạng dưới áp lực đè của các khối sản phẩm nặng.
Ứng dụng:
- Lắp đặt ngay tại trạm gắp của robot xếp pallet.
- Hoặc tại các nút giao chia làn, phân loại sản phẩm tốc độ cao.

Tiêu chí lựa chọn hệ thống băng tải công nghiệp

Để chọn được hệ thống băng tải phù hợp cho trạm robot, các kỹ sư cần dựa trên các tiêu chí thực tế hiện nay:

Đồng bộ tốc độ vận hành:

Tốc độ của băng tải phải đồng bộ với thời gian cánh tay robot công nghiệp.
Việc kết nối này giúp dòng chảy sản phẩm luôn ổn định, tránh tình trạng:
- Băng tải chạy quá nhanh gây dồn ứ, va đập hàng.
- Hoặc chạy quá chậm khiến robot rơi vào thời gian chết.

Lựa chọn theo bao bì sản phẩm:

Đối với thùng carton, hộp bìa cứng:
- Ưu tiên sử dụng băng tải con lăn hoặc băng tải xích tấm phẳng.
- Tại vị trí robot, bắt buộc phải tích hợp băng tải xích tấm có bi xoay.
- Giúp triệt tiêu ma sát trượt, ngăn ngừa hiện tượng trầy xước vỏ hộp.
Đối với bao tải mềm (nông sản, hóa chất, xi măng):
- Bắt buộc phải bố trí thiết bị làm phẳng bao tải trước khi đến vị trí robot.
- Giúp tay gắp robot ôm chặt và tạo khối pallet vuông vắn, không bị phình bụng đổ ngã.

Phụ thuộc vào không gian xưởng:

Ứng dụng linh hoạt các băng tải cong 90 độ hoặc băng tải chữ S để bẻ hướng sản phẩm.
- Giúp luồn lách qua các góc hẹp hoặc chướng ngại vật cố định.
Kết hợp với băng tải nâng hạ dòng dốc.
- Giúp thay đổi cao độ giữa các chuyền sản xuất.
- Giải phóng diện tích mặt sàn cho xe nâng di chuyển.

Giải pháp băng tải phụ trợ cho các ngành công nghiệp

Dưới đây là các giải pháp thực tế mà VNTECH đã triển khai hệ thống băng tải phụ trợ cho robot đóng gói, xếp pallet tại xưởng khách hàng:

Ngành chế biến nông sản & thức ăn chăn nuôi

Đặc thù sản phẩm:

Bao tải dứa, bao PP chứa gạo, cà phê, hạt điều hoặc cám gia súc.
Trọng lượng: Từ 25kg – 50kg.
Vật liệu bên trong: Dạng hạt rời.
Vấn đề: Dễ bị xô lệch, biến dạng phom bao trong quá trình di chuyển.

Giải pháp băng tải cho nhà xưởng:

Băng tải nâng hạ dòng dốc:
- Tiếp nhận bao tải từ cân đóng bao tự động trên sàn lửng.
- Hạ thấp xuống mặt xưởng một cách liên tục và an toàn.
Băng tải chữ S:
- Dẫn dòng bao né qua các cột bê tông trong xưởng mà không cần thay đổi kết cấu hạ tầng xưởng.
Thiết bị làm phẳng bao tải:
- Phân phối đều nguyên liệu bên trong.
- Tạo điều kiện cho tay gắp robot ôm chặt và xếp chồng các lớp pallet vuông vắn.

Ngành thực phẩm, bánh kẹo & nước giải khát

Đặc thù sản phẩm:

Thùng mì ăn liền, hộp bánh kẹo, thùng nước ngọt dạng đóng chai/lon.
Tiến độ ra hàng của dây chuyền cực kỳ nhanh.
Đòi hỏi hệ thống phải liên tục phân loại và xoay hướng trước khi xếp pallet.

Giải pháp thực tế cho nhà xưởng:

Băng tải chênh lệch tốc độ:
- Tự động điều chỉnh vận tốc để kéo giãn khoảng cách giữa các thùng hàng.
- Tạo khoảng trống an toàn để camera quét chính xác mã vạch sản phẩm.
Băng tải phân loại:
- Nhận tín hiệu từ hệ thống quản lý.
- Kích hoạt các xi-lanh khí nén gạt cơ học để chia làn sản phẩm.
- Ví dụ: Thùng vị tôm chạy sang Line A, thùng vị gà chạy sang Line B.
Băng tải xích tấm tích hợp bi xoay:
- Bố trí tại điểm chờ gắp của robot.
- Nhằm quay mặt có in logo thương hiệu ra phía ngoài pallet.
- Thao tác xoay diễn ra trong vài mili giây mà không gây rách, móp hay trầy xước vỏ hộp.

Ngành hóa chất, sơn nước & chất chống thấm

Đặc thù sản phẩm:

Can nhựa, xô sơn.
Nặng từ 5kg – 20kg.
Hoặc các thùng phi nguyên liệu hạng nặng.
Sản phẩm dạng trụ tròn chứa chất lỏng khó thao tác.
Vấn đề: Nếu băng tải chạy bị giật hoặc bo cua gấp rất dễ gây trào đổ, móp vách nhựa.

Giải pháp băng tải thực tế cho nhà xưởng:

Băng tải cong 90 độ:
- Sử dụng hệ thống con lăn truyền động bo xích vững chắc.
- Xô sơn đi qua góc cua cực kỳ êm ái, không bị trượt quán tính hay xô lệch hàng.
Băng tải xích tấm cơ học:
- Xích tấm nhựa kỹ thuật chịu lực cao.
- Hoặc xích inox để chống chịu ma sát và tải trọng nặng.
- Ngăn ngừa rỉ sét khi có sự cố hóa chất bám dính.

Ngành sản xuất linh kiện điện tử & thiết bị gia dụng

Đặc thù sản phẩm:

Các vỏ linh kiện, màn hình, robot hút bụi đóng hộp cứng.
Bề mặt bao bì sản phẩm yêu cầu tính thẩm mỹ rất cao.
Tuyệt đối không được bám bẩn hoặc có vết xước khi vận chuyển.

Giải pháp băng tải thực tế cho nhà xưởng:

Ưu tiên băng tải đai nhựa PVC/PU mềm dẻo.
Hoặc băng tải xích tấm nhựa mịn.
- Mục đích: Triệt tiêu các vết trầy xước do ma sát kim loại gây ra.
Hệ thống điều hướng sử dụng các dải băng tải chênh lệch tốc độ.
- Phối hợp cùng cánh tay robot cộng tác (Cobot) đóng gói.
- Băng tải tự động gom hàng đều đặn theo nhịp.
- Giữ khoảng cách tối ưu để tay hút chân không của robot nhấc sản phẩm đặt nhẹ nhàng vào khay xốp.

VNTECH tự hào là đơn vị chuyên thiết kế, chế tạo và tích hợp trọn gói hệ thống băng tải phụ trợ cao cấp, kết nối đồng bộ với robot đóng gói và xếp pallet cho các nhà máy công nghiệp. Toàn bộ hệ thống được thiết kế “may đo” theo đúng mặt bằng xưởng và dải sản phẩm thực tế của doanh nghiệp.

Liên hệ ngay tới VNTECH để được tư vấn giải pháp phù hợp nhất với sản phẩm của bạn.

VNTECH - Đơn vị cung cấp máy móc gia công cơ khí chính hãng, uy tín, đa dạng về chủng loại, đáp ứng mọi nhu cầu sản xuất. Để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất, quý khách vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới.