Trạm robot hàn 8 trục CLXR8 hiện đang dẫn đầu xu thế tự động hóa trong ngành gia công kết cấu thép, mang lại khả năng vận hành linh hoạt chưa từng có đối với các phôi có kích thước siêu trường, siêu trọng. Bằng cách kết hợp hoàn hảo giữa cánh tay robot 6 trục linh hoạt và hệ thống ray trượt 14m, trạm robot hàn 8 trục không chỉ mở rộng phạm vi làm việc mà còn tiếp cận được các góc hàn cực khó.
Robot hàn 8 trục là giải pháp chiến lược giúp các doanh nghiệp cơ khí hiện đại hóa quy trình sản xuất, đảm bảo độ chính xác tuyệt đối trên từng đường hàn và tối ưu hóa tối đa chi phí nhân công trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0.
Nội dung bài viết
Robot hàn 8 trục là gì?
Robot hàn 8 trục là một hệ thống robot hàn tự động cấp độ cao, kết hợp giữa một cánh tay robot công nghiệp tiêu chuẩn và các thiết bị ngoại vi chuyển động đồng bộ để tạo ra tổng cộng 8 bậc tự do.
Hệ thống robot hàn 8 trục này được chia thành 2 phần chính:
- Cánh tay Robot 6 bậc: Có khả năng xoay, gập và định hướng mỏ hàn linh hoạt trong không gian để tiếp cận các góc hàn.
- Hệ thống di chuyển phụ trợ:
- Trục 7: Hệ thống ray trượt (12 – 14m) giúp robot di chuyển tịnh tiến dọc theo phôi.
- Trục 8: Cổng trục (Gantry) giúp robot di chuyển lên xuống/sang ngang.
Các đặc điểm nổi bật:
- Tư thế hàn, tư thế định vị và đường di chuyển đều được phần mềm tự động tính toán.
- Hệ thống theo dõi đường hàn đạt độ chính xác cực cao.
- Tự động quét và tạo đường hàn cho bất kỳ chi tiết phôi nào.
- Lựa chọn đường hàn dựa trên mô hình của chi tiết phôi.
- Tự động tính toán tư thế hàn.
- Tự động tính toán các chuyển động định vị.
- Tự động quy hoạch đường di chuyển không tải.
- Tự động tạo quỹ đạo hàn.
Tính năng của trạm robot hàn 8 trục CLXR8
Trạm robot hàn 8 trục của VNTECH được tích hợp các công nghệ thông minh nhất hiện nay như:
- Hệ thống di chuyển đa hướng
- Tích hợp cánh tay robot lên cổng trục (Gantry) và đường ray trượt dài.
- Robot có thể di chuyển linh hoạt theo chiều dọc, chiều ngang và chiều cao.
- Lợi ích: Rrobot có thể xử lý được các cấu kiện siêu trường, siêu trọng mà không cần phải di chuyển phôi hay gá đặt lại nhiều lần.
- Công nghệ quét Laser 3D
- Robot tự động chạy dọc phôi để quét và nhận diện đường hàn thực tế.
- Lợi ích: Robot tự động tìm đúng rãnh hàn và điều chỉnh quỹ đạo theo thực tế, đảm bảo mối hàn luôn chính xác 100%.
- Công nghệ hàn “Teach-less”
- Tích hợp với các phần mềm dựng 3D phổ biến như: Tekla và SolidWorks.
- Hỗ trợ các định dạng file mô hình .ifc, .step và .stp.
- Ứng dụng công nghệ Digital Twin để đồng bộ chuyển động của robot trong phần mềm với robot thực tế.
- Hỗ trợ tự động tính toán tư thế hàn, tư thế định vị (hiển thị trực quan trên phần mềm).
- Hỗ trợ tự động quy hoạch đường di chuyển không tải: phát hiện va chạm và né vật cản.
- Hỗ trợ nhiều vị trí hàn như: hàn bằng, hàn góc bằng, hàn leo và hàn góc liên tục.
- Hỗ trợ các kiểu lắc mỏ hàn: hình sin, hình con lắc, hình chữ L và hình tam giác.
- Hỗ trợ định vị phôi ban đầu bằng phương pháp thủ công 3 điểm, định vị bằng chốt chặn cơ khí và camera 3D.
- Hỗ trợ nhiều phương pháp định vị tinh đường hàn bao gồm: định vị động, định vị đảo chiều, định vị 4 điểm và định vị hồ quang.
- Hỗ trợ ngắt và nối đường hàn tại vị trí lỗ kỹ thuật.
- Hỗ trợ tạo đường hàn hàng loạt để tiết kiệm thời gian cho các đường hàn tương tự.
- Hỗ trợ di chuyển đến điểm bắt đầu gần nhất để giảm quãng đường di chuyển không tải.
- Hỗ trợ nhiều kiểu máy khác nhau bao gồm: chân đế cố định, ray đơn, cần sên treo lộn ngược và dạng cổng trục (Gantry).
- Hỗ trợ chuyển động phối hợp giữa bộ gá quay/định vị và cánh tay robot.
- Hỗ trợ xuất và nhập các file thông số quy trình hàn.
- Hỗ trợ tùy chỉnh khoảng cách lùi mỏ khi mồi lại hồ quang.
- Hỗ trợ tự động làm sạch mỏ hàn và cắt dây hàn.
- Hỗ trợ bổ sung nhiều lớp và nhiều đường hàn, với các cài đặt riêng cho từng đường hàn.
- Định vị và bù sai lệch theo thời gian thực
- Cảm biến liên tục theo dõi mối hàn trong khi robot đang thực hiện thao tác hàn.
- Lợi ích: Robot tự điều chỉnh mỏ hàn theo sự biến đổi của phôi ngay lập tức.
- Làm mát súng hàn bằng nước tuần hoàn
- Mỏ hàn được giải nhiệt liên tục bằng dung dịch chuyên dụng qua hệ thống bơm tuần hoàn.
- Lợi ích:
- Giúp súng hàn không bị quá nhiệt khi làm việc ở cường độ cao.
- Kéo dài tuổi thọ bép hàn và linh kiện.
- Đảm bảo chất lượng hồ quang ổn định suốt cả ngày dài.
- Vệ sinh mở hàn và dây hàn tự động
- Robot tự động di chuyển đến bộ vệ sinh để đánh sạch xỉ hàn bám ở đầu súng và cắt tỉa dây hàn thừa theo định kỳ.
- Lợi ích:
- Đảm bảo mối hàn luôn sạch.
- Tránh hiện tượng bắn tóe và giúp điểm bắt đầu của mối hàn tiếp theo luôn hoàn hảo.
- Điều khiển đồng bộ đa trục
- Tất cả 8 trục chuyển động nhịp nhàng cùng một lúc dưới sự điều phối của một bộ não trung tâm.
- Lợi ích:
- Giúp mỏ hàn luôn giữ được góc độ thuận lợi nhất so với phôi.
- Tạo ra các mối hàn trắng sáng, mịn màng và đạt tiêu chuẩn siêu âm (UT).
Những tính năng này biến trạm robot hàn 8 trục VNTECH thành một giải pháp hoàn hảo giúp doanh nghiệp tăng năng suất gấp 5-10 lần và giảm thiểu tối đa sai hỏng do yếu tố con người.
>>> Xem các trạm robot hàn thông minh khác:
- Trạm robot 6 trục hàn kết cấu thép
- Máy hàn robot 7 trục tự đông
- Cánh tay Robot hàn hồ quang ER8-1450-HW
Robot hàn 8 trục làm được gì?
Robot hàn 8 trục là giải pháp công nghệ cao nhất hiện nay, nó có thể đảm đương các nhiệm vụ cụ thể sau:
- Xử lý các cấu kiện siêu trường, siêu trọng
- Hàn dầm thép kết cấu dài trên 12m:
- Robot tự động di chuyển dọc theo đường ray để hàn các đường thẳng xuyên suốt.
- Hàn dầm H, dầm I mà không cần dừng máy để gá đặt lại phôi.
- Hàn vỏ tàu thủy và bồn chứa lớn: Robot có thể vươn cao hoặc hạ thấp áp sát vào các tấm vỏ tàu có kích thước khổng lồ để thực hiện các đường hàn kín khít hoàn hảo.
- Hàn được các chi tiết phức tạp
- Hàn khung xe rơ-moóc, xe tải:
- Các khung xe có hệ thống xương cá chằng chịt và nhiều hốc hẹp.
- Robot hàn 8 trục có thể luồn lách để hàn các mối nối chịu lực mà tay thợ hàn khó len lỏi vào được.
- Hàn các chi tiết vặn xoắn, hình ống:
- Hàn bao quanh các đường ống dẫn dầu hoặc các cấu kiện hình xoắn ốc với độ chính xác milimet.
- Tự động từ khâu đọc bản vẽ đến thực thi
- Tự động nhận diện bản vẽ 3D:
- Robot có thể “đọc” dữ liệu từ phần mềm (như Tekla).
- Tự xác định vị trí cần hàn trên phôi thực tế và tự lên lộ trình di chuyển.
- Tự bù sai lệch phôi (Scan & Track):
- Trước khi hàn, nó quét toàn bộ phôi.
- Robot tự động điều chỉnh mỏ hàn theo thời gian thực để đi đúng rãnh hàn.
- Vận hành liên hoàn, tự bảo trì súng hàn
- Hàn liên tục 24/7 không cần giám sát:
- Có thể tự hoàn thành hàng trăm mối hàn trên một sản phẩm phức tạp mà không cần con người can thiệp.
- Tự vệ sinh và cắt dây hàn:
- Sau mỗi chu kỳ hàn, robot tự động di chuyển đến trạm vệ sinh để đánh sạch xỉ bám ở súng hàn và dây hàn.
- Những việc cụ thể khác:
- Hàn các cột điện thép đa giác có chiều cao lớn và nhiều chi tiết liên kết nhỏ.
- Hàn các nhịp cầu thép, lan can cầu với tốc độ nhanh gấp 10 lần thợ hàn tay.
- Hàn các bồn chứa áp lực khổng lồ đòi hỏi mối hàn phải đạt tiêu chuẩn siêu âm (UT) tuyệt đối.
Cấu hình thiết bị của trạm robot hàn CLXR8
Dưới đây là danh sách thiết bị của trạm robot hàn 8 trục CLXR8-2000/14m:
| Tên hạng mục | Thông số | Số lượng | Thương hiệu |
| 1. Hệ thống Robot | 1 | CANLEE | |
| Cánh tay robot 6 trục | CL10/2000H | 1 | CANLEE |
| Bộ điều khiển từ xa không dây | 1 | CANLEE | |
| Bo mạch tín hiệu vào/ra | 1 | CANLEE | |
| Cáp điều khiển robot | 1 | CANLEE | |
| Phần mềm điều khiển robot | 1 | CANLEE | |
| Thiết bị quét Laser | 1 | CANLEE | |
| Đế lắp đặt robot | 1 | CANLEE | |
| Cơ cấu đường ray di chuyển mặt sàn | Tổng chiều dài 14m | 1 | CANLEE |
| Tủ điện tích hợp máy tính công nghiệp | 1 | CANLEE | |
| 2. Hệ thống hàn | |||
| Nguồn hàn | NBC-500RP Plus | 1 | AOTAI |
| Hệ thống chống va đập (Mỏ hàn) | 1 | TRM | |
| Mỏ hàn (Cổ mỏ hàn) | Làm mát bằng nước 500A | 1 | TRM |
| 3. Trạm vệ sinh mỏ hàn tự động | SC230A SE | 1 | TRM |
| 4. Hệ thống điều khiển điện | 1 | CANLEE | |
| 5. Vận chuyển và bảo hiểm | 1 | CANLEE |
Thông số trạm robot hàn 8 trục của VNTECH
Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật chi tiết của Trạm Robot hàn 8 trục CLXR8:
Thông số Robot hàn MAG
| Hạng mục | Thông số |
| Model | CL10/2000H |
| Kết cấu | Khớp nối đa khớp dạng đứng / Cổ tay rỗng. |
| Số trục | 6 |
| Phương thức truyền động | Động cơ AC Servo |
| Bán kính làm việc tối đa | 2010 mm |
| Độ chính xác lặp lại | +/-0.05 mm |
| Tải trọng cổ tay tối đa | 10 kg |
| Trọng lượng robot | 210 kg |
| Cấp bảo vệ IP | IP54 |
| Tốc độ di chuyển tối đa | J1: 160 độ/s J2: 160 độ/s J3: 169 độ/s J4: 300 độ/s J5: 338 độ/s J6: 535 độ/s |
| Góc quay tối đa | J1: +/-165 độ J2: +163 độ ~ -80 độ J3: Gắp phôi: +80 độ ~ -165 độ | Hàn: +80 độ ~ -80 độ J4: +/-190 độ J5: +/-130 độ J6: Gắp phôi: +/-360 độ | Hàn: +/-220 độ |
| Mô-men xoắn tại các khớp | J4: 11.8 N.m J5: 9.8 N.m J6: 4.2 N.m |
| Quán tính tải tại các khớp | J4: 0.6 kg/m2 J5: 0.25 kg/m2 J6: 0.06 kg/m2 |
| Cấu hình khí nén | 1 – Phi 6mm, 1 – Phi 8mm |
| Số lõi dây tín hiệu | 16 lõi |
| Phương pháp lắp đặt | Lắp sàn, treo tường, lộn ngược (treo trần) |
| Môi trường vận hành | Nhiệt độ: 0 ~ 45 độ C Độ ẩm: Dưới 75%RH (Ngắn hạn dưới 95%RH), không ngưng tụ. Độ rung: Dưới 0.5G (4.9 m/s2) |
| Mức độ ồn | <80 dB(A) |
| Ứng dụng | Hàn, Cấp/tháo phôi, Lắp ráp |
Thông số nguồn hàn
| Hạng mục | Thông số |
| Thương hiệu | AOTAI |
| Mã hiệu (Model) | NBC-500RP Plus |
| Điện áp / Tần số nguồn vào định mức | 3 pha 380V +/- 10%, 50 Hz |
| Công suất đầu vào | 24 kVA |
| Dòng điện đầu vào | 38 A |
| Điện áp đầu ra | 39 V |
| Chu kỳ tải định mức | 100% |
| Điện áp không tải đầu ra | 106 V |
| Dải dòng điện / Điện áp đầu ra | 60A/17V ~ 500A/39V |
| Đường kính dây hàn | 0.8mm, 1.0mm, 1.2mm, 1.6mm |
| Lưu lượng khí bảo vệ | 15 ~ 20 L/phút |
| Cấp bảo vệ vỏ máy | IP23 |
| Cấp cách điện | H |
| Kích thước | 660 x 320 x 560 mm |
| Trọng lượng | 55 kg |
Đặc tính nổi bật:
- Sở hữu 3 chế độ hàn: Xung đơn, xung nhanh và áp không đổi.
- Có khả năng hàn thép cacbon và thép không gỉ (inox).
- Động cơ cấp dây phản hồi bằng bộ mã hóa kỹ thuật số.
- Giúp việc cấp dây chính xác và ổn định hơn.
- Có thể lưu trữ 100 bộ thông số hàn sử dụng bất kỳ lúc nào.
- Trang bị chức năng cảm biến tiếp xúc.
- Giúp hỗ trợ định vị cho robot, cùng chức năng định vị cao áp tiêu chuẩn.
- Các thông số hàn có thể truyền tới robot theo thời gian thực.
- Hỗ trợ tính năng theo dõi đường hàn bằng hồ quang.
- Giao diện thân thiện với phương pháp điều chỉnh 1 chiều, dễ dàng làm chủ.
Bộ vệ sinh mỏ hàn tự động
| Hạng mục | Thông số |
| Thương hiệu | TRM |
| Model | SC230A SE |
| Khả năng cắt dây hàn | Dây đặc (Solid wire): Tối đa 1.6mm Dây lõi thuốc (Flux-cored wire): Tối đa 3.2mm |
| Động cơ khí nén | Tốc độ khoảng 650 vòng/phút Mô-men xoắn tối đa 8 N.m |
Giải pháp của robot hàn 8 trục CLXR8
- Thông số kỹ thuật hàn cơ bản:
- Vật liệu: Thép cacbon, Thép hợp kim thấp.
- Phương pháp hàn: Hàn hồ quang kim loại trong môi trường khí bảo vệ (GMAW / MAG).
- Vị trí hàn: Hàn bằng (PA), Hàn góc bằng (PB), Hàn leo / Hàn đứng tiến lên (PF).
- Khí bảo vệ: 80% Ar + 20% CO2 hoặc 100% CO2.
- Các quy trình hàn
| Quy trình hàn | Mô tả kỹ thuật |
| Mồi hồ quang ma sát, Mồi lại hồ quang | – Khi điểm bắt đầu hàn có tạp chất gây khó mồi hồ quang. – Giúp nâng cao tỷ lệ mồi hồ quang thành công đối với các mối hàn nhiều lớp nhiều đường. |
| Hàn lắc mỏ | – Hỗ trợ dao động hình sin, dao động hình tam giác, dao động kiểu chữ L, dao động con lắc. – Hàn con lắc được dùng cho các mối hàn không vát mép với độ dày từ 5 – 16mm. |
| Hàn đứt đoạn, ngắt quãng | – Phù hợp cho các cấu kiện yêu cầu hàn ngắt quãng để giảm biến dạng do nhiệt khi hàn. |
| Hàn định vị tại điểm dừng | – Khi robot dừng lại trong lúc di chuyển không tải. Nếu người vận hành di chuyển robot thủ công một khoảng, chức năng này có thể di chuyển robot về lại điểm dừng để tiếp tục gia công. |
| Chức năng lùi lấp hố hồ quang khi mồi lại | – Nếu quá trình hàn bị dừng đột ngột, một hố lõm hồ quang sẽ hình thành. – Bằng cách cài đặt khoảng cách lùi mỏ, hố lõm này sẽ được điền đầy khi mồi lại hồ quang. |
| Hàn vị trí góc | – Nhận diện chính xác các vị trí góc bằng hệ thống laser định vị. – Tự động thay đổi tư thế hàn và quy trình hàn tại các góc để đạt được mối hàn góc ở cả vị trí hàn bằng và hàn đứng. |
| Hàn liên tục | – Thực hiện hàn liên tục nhiều đường hàn. – Tránh hiện tượng tập trung ứng suất tại các điểm giao nhau do đường hàn cắt ngang. – Giúp nâng cao hiệu suất hàn. |
| Hàn qua lỗ kỹ thuật | – Sử dụng tính năng phát hiện va chạm của hệ thống để tự động quy hoạch tư thế hàn tại các vị trí lỗ kỹ thuật. – Tạo ra mối hàn liên kết tốt ở cả hai bên lỗ. |
| Theo dõi hồ quang | – Sử dụng tính năng theo dõi hồ quang trong quá trình hàn để nhanh chóng sửa sai lệch theo các hướng Trái-Phải và Trên-Dưới. – Hỗ trợ theo dõi hồ quang hình sin, chữ L và tam giác. |
| Hàn nhiều lớp & nhiều đường | – Tự động tạo quỹ đạo hàn nhiều lớp nhiều đường bằng cách truy xuất khoảng cách bù và góc thay đổi mỏ hàn cho từng đường từ thư viện quy trình. – Có thể dùng kết hợp với tính năng theo dõi hồ quang lớp lót. |
| Chức năng lấp hố hồ quang | – Khi kết thúc đường hàn, mỏ hàn sẽ di chuyển lùi lại một khoảng nhất định để lấp đầy hố lõm hồ quang ở cuối mối hàn. |
Ứng dụng của trạm robot hàn 8 trục
Hệ thống Robot hàn 8 trục của VNTECH là giải pháp đặc thù được ứng dụng trong các ngành công nghiệp nặng như.
- Ngành Kết cấu thép (Nhà tiền chế, cầu thép)
- Hàn dầm H, dầm I kích thước lớn mà không cần dừng lại gá đặt.
- Hàn các chi tiết bản mã phức tạp mà robot 6 trục cố định không thể với tới.
- Tự động hóa hoàn toàn quy trình từ bản vẽ Tekla sang đường hàn thực tế, giảm 90% thời gian lập trình.
- Ngành Đóng tàu, Công trình biển
- Hàn các tấm vỏ tàu khổng lồ, đảm bảo mối hàn đồng nhất, chịu được áp lực nước và chống ăn mòn.
- Gia công vách ngăn thân tàu ở độ cao khác nhau.
- Ngành Sản xuất Xe chuyên dụng
- Hàn khung Chassis xe rơ-moóc với độ ngấu sâu đồng đều.
- Hàn bồn chứa xăng dầu, hóa chất đảm bảo tiêu chuẩn kiểm định siêu âm (UT).
- Ngành Điện lực, Năng lượng
- Sản xuất cột điện thép đa giác ở các mặt khác nhau.
- Gia công trạm biến áp lớn yêu cầu tính thẩm mỹ và độ bền cao.
- Ngành Cơ khí hạng nặng, Dầu khí
- Hàn ống dẫn dầu, ống vặn xoắn siêu trường.
- Gia công các gầu xúc, thân máy nghiền đá với các mối hàn dày, chịu va đập mạnh.
Đối với các sản phẩm đặc thù khác như: máy nông nghiệp cỡ lớn, thiết bị xử lý nước thải hay các kết cấu trang trí đô thị phức tạp, quý khách hãy liên hệ trực tiếp tới VNTECH. Chúng tôi sẽ khảo sát mẫu phôi thực tế và tư vấn cấu hình trục ray tối ưu nhất để đảm bảo robot hoạt động hiệu quả nhất.
Liên hệ ngay tới VNTECH để được tư vấn chi tiết về giải pháp robot hàn thông minh phù hợp với sản phẩm của bạn.
VNTECH - Đơn vị cung cấp máy móc gia công cơ khí chính hãng, uy tín, đa dạng về chủng loại, đáp ứng mọi nhu cầu sản xuất. Để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất, quý khách vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới.
________________
THÔNG TIN LIÊN HỆ
- Địa chỉ văn phòng:
- Địa chỉ Hà Nội: NO-05A23, Khu/Ngõ 1 Nguyễn Khắc Viện, Khu tái định cư Giang Biên, Hà Nội
- Chi Nhánh Đà Nẵng: Lô 11, Khu A4, Nguyễn Sinh Sắc, Hoà Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng
- Chi Nhánh HCM: 43 Đường N2, KP Thống Nhất, Dĩ An, Bình Dương
- SĐT: 0984.537.333
- Email: sale@vntechcnc.vn
- Facebook: https://www.facebook.com/vntechcnc
- Website: https://thietbivntech.vn
