Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, robot hàn tự động đã trở thành thiết bị không thể thiếu trong quy trình sản xuất, gia công cơ khí hiện đại. Với chất lượng mối hàn đồng nhất, khả năng làm việc liên tục, chính xác cao và linh hoạt, cánh tay robot hàn sẽ thay thế hoàn toàn sức lao động con người, nâng cao sự an toàn trong môi trường nguy hiểm và tối ưu hóa toàn bộ chuỗi giá trị sản xuất.
Nội dung bài viết
- 1 Robot hàn tự động là gì?
- 2 Giới thiệu Robot hàn tự động LDR9
- 3 Lợi ích của cánh tay robot hàn tự động
- 4 Cấu tạo robot hàn công nghiệp
- 5 Robot hàn tự động ER8-1450-HW
- 6 Cánh tay Robot hàn ER8-2000-HW
- 7 Máy hàn Robot ER8-1500-CW
- 8 Robot hàn công nghiệp ER8-2000-CW
- 9 Thông số kỹ thuật robot hàn công nghiệp
- 10 Ứng dụng cánh tay hàn robot tự động
Robot hàn tự động là gì?
Robot hàn tự động (máy hàn robot) là một loại cánh tay robot công nghiệp chuyên dụng, được lập trình để thực hiện toàn bộ công việc hàn cơ khí mà không cần sự can thiệp trực tiếp của con người. Đây là một giải pháp tự động hóa tiên tiến, tích hợp nhiều công nghệ cao để mang lại hiệu suất, độ chính xác và chất lượng vượt trội so với phương pháp hàn thủ công truyền thống.
Điểm khác biệt chính của cánh tay robot hàn tự động so với hàn bán tự động hay thủ công là khả năng thực hiện toàn bộ chu trình hàn một cách độc lập và lặp lại với độ chính xác cực cao. Robot được lập trình để đi theo một quỹ đạo hàn xác định, duy trì tốc độ và thông số ổn định để mang lại các mối hàn đồng nhất, ít khuyết tật nhất.
Giới thiệu Robot hàn tự động LDR9
Robot hàn thông minh LDR9 là một giải pháp tự động hóa đột phá, được thiết kế đặc biệt cho các ngành công nghiệp kết cấu thép và đóng tàu. Với thiết kế cần trục 9 trục và tích hợp công nghệ thị giác 3D tiên tiến, LDR9 mang lại khả năng hàn tự động hoàn toàn, tối ưu hóa quy trình sản xuất.
Các tính năng của LDR9
1/ Hàn tự động thông minh, không cần lập trình.
– Với cấu trúc cần trục, robot hàn LDR9 có thể di chuyển theo các hướng X, Y, Z.
=> Phù hợp để hàn các chi tiết vừa và lớn, đặc biệt là các phôi có cấu trúc cao.
– Thay vì lập trình thủ công, hệ thống tự động tính toán tư thế hàn, vị trí theo dõi đường hàn và quỹ đạo di chuyển của robot.
– Tự động lập mô hình không cần bản vẽ
– Chỉ cần cấu hình cài đặt để xử lý các tác vụ phức tạp
– Không yêu cầu dạy học như robot thủ công truyền thống.
2/ Kết hợp cánh tay Robot 9 trục có sự linh hoạt cao.
– Tầm với 2010mm cho khả năng hàn thông minh trong một không gian làm việc rộng lớn.
3/ Được trang bị hệ thống thị giác 3D của BOCHU.
– Tự động quét phôi cho các chi tiết không có bản vẽ CAD (ví dụ: dầm chữ H).
– Tự động tạo đường hàn và điều chỉnh quỹ đạo theo thời gian thực.
– Bổ sung các chức năng chuyên biệt như: dữ liệu đám mây điểm và lập mô hình ngược (reverse modeling).
– Camera quét toàn bộ phôi để tạo dữ liệu đám mây điểm 3D, tái tạo lại mô hình kỹ thuật số.
+ Hệ thống trích xuất đường hàn, thực hiện lập kế hoạch quỹ đạo, khớp các thông số hàn và đạt được khả năng nhận diện đường hàn chính xác – tất cả đều tự động.
4/ Trục Z cho phép hàn liên tục các phôi có kích thước từ 1000-1500mm.
– Thanh ray di chuyển được thiết kế chống mài mòn, đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài.
– Giảm thiểu tần suất bảo trì.
5/ Các thông số hàn có thể được điều chỉnh linh hoạt để đáp ứng đa dạng nhu cầu.
6/ Có bệ làm việc cho người vận hành ngay trên máy.
– Cho phép giám sát 360° theo thời gian thực mà không có điểm mù.
– Đảm bảo cả chất lượng hàn và hiệu quả sản xuất.
7/ Với độ chính xác lặp lại ±0.05mm, LDR9 đảm bảo chất lượng mối hàn đồng nhất ngay cả khi hoạt động liên tục.
8/ Khung máy được xử lý lão hóa, tăng độ cứng lên hơn 40%.
9/ Hệ thống ray di chuyển được bảo vệ hoàn toàn:
– Ray di chuyển trên mặt đất được thiết kế kín, chống mài mòn, ngăn bụi, xỉ hàn và mảnh sắt xâm nhập.
=> Đảm bảo hoạt động bền bỉ và giảm chi phí bảo trì.
– Ray dẫn hướng tải nặng cực rộng tăng khả năng chịu tải lên 300%.
– Không rung động khi hàn các phôi nặng, loại bỏ rủi ro lệch đường hàn ngay cả ở tốc độ cao.
10/ Phần mềm Digital Twin cho phép mô phỏng nhanh chóng các tư thế hàn và chuyển động theo dõi đường hàn.
– Hỗ trợ cả hoạt động ngoại tuyến và trực tuyến.
– Tích hợp với các thuật toán tránh chướng ngại vật tự động.
– Tạo ra các đường hàn tối ưu ngay lập tức mà không cần sự can thiệp của chuyên gia.
11/ Thanh răng truyền động lớn (Cấp M3)
– Bề mặt răng được tôi cứng mang lại mô-men ăn khớp cao hơn 50%.
– Khả năng chống mài mòn vượt trội, vượt qua các tiêu chuẩn ngành.
12/ Vận hành tốc độ cao với tải nặng
– Hoạt động 480 giờ liên tục với tải trọng 20kg và tốc độ vận hành 100% mà không suy giảm hiệu suất.
13/ Các chức năng thông minh khác:
– Giám sát vũng hàn: Theo dõi vũng hàn theo thời gian thực để tự động điều chỉnh các thông số hàn.
– Đồng bộ hóa hai dây: Giảm 15% bắn tóe và ngắt hồ quang, đồng thời giảm thiểu lãng phí dây.
– Tự động tránh chướng ngại vật: Lập kế hoạch đường đi để tự động né tránh các vật cản.
– Tự động khớp quy trình hàn với các thông số tối ưu dựa trên loại vật liệu và độ dày.
Thông số kỹ thuật robot hàn LDR9
| Thông số |
Chi tiết
|
| Mẫu thiết bị | LDR9 |
| Số trục | 9 trục |
| Bán kính chuyển động |
2010mm
|
| Tải trọng | 12KG |
| Độ lặp lại |
±0.05mm
|
| Khối lượng robot |
313KG
|
| Cấp bảo vệ |
IP56/IP67
|
| Cách lắp đặt |
Gắn trên sàn/Gắn trên giá đỡ/Gắn trên trần
|
| Khả năng chịu tải |
5000KG
|
| Độ chính xác định vị |
±0.05mm
|
| Chiều dài ray trục X |
11600mm
|
| Kích thước ray di chuyển |
11600*1450mm
|
| Tốc độ di chuyển tối đa |
30m/phút
|
| Hành trình gia công |
9000*2000mm
|
| Hành trình trục Z |
1000mm
|
Cấu hình Robot hàn thông minh LDR9
| Hạng mục | Tên thiết bị | Số lượng | Đơn vị | Thương hiệu |
Ghi chú
|
| Hệ thống | Bochu FSWELD 3800 | 1 | Bộ | BOCHU | 3800 |
| Thân robot | Robot hàn | 1 | Bộ | QJAR | QJR6 – 2000H |
| Cáp tùy chỉnh | 1 | Bộ | LD LASER | ||
| Tủ điều khiển | 1 | Bộ | LD LASER | ||
| Thiết bị hàn | Máy hàn xung kỹ thuật số | 1 | Bộ | MEGMEET / AOTAI | DEX2 500MPR |
|
Cáp tùy chỉnh
|
ECHU | ||||
| Mỏ hàn làm mát bằng nước | 1 | Bộ | TRM | TRM602W HD | |
| Trạm làm sạch mỏ hàn | 1 | Bộ | BEIJING JINYU | ||
| Hệ thống di chuyển | Ray di chuyển (kín) + Trục Y & Z | 1 | Cái | LD LASER | JHY6100B – 1160 |
|
Động cơ servo trục X
|
1 | BOCHU | |||
|
Động cơ servo trục Y
|
1 | BOCHU |
BMR – 3900W
(Without Brake)
|
||
|
Động cơ servo trục Z
|
1 | BOCHU |
BMR – 2400W
(Without Brake)
|
||
| Hệ thống thị giác | BCW600P | 1 | Bộ | BOCHU |
Camera tổng hợp
|
| BCW181P Camera 3D | 1 | Bộ | BOCHU |
Camera tổng hợp
|
|
| Bảng điều khiển | 1 | Bộ | LD LASER |
***Thông tin về cánh tay robot hàn tự động
Lợi ích của cánh tay robot hàn tự động
Mục đích ra đời của cánh tay robot hàn tự động là để giải quyết các thách thức trong sản xuất công nghiệp như:
– Nhu cầu tăng năng suất, sản lượng hàng loạt.
– Yêu cầu về chất lượng mối hàn đồng đều.
– Cần giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động thủ công có tay nghề cao.
– Cần đảm bảo an toàn cho công nhân trong môi trường làm việc khắc nghiệt.
– Gia công các chi tiết phức tạp hoặc khó tiếp cận bằng phương pháp thủ công.
Việc triển khai robot hàn tự động mang lại nhiều lợi ích thiết thực cho doanh nghiệp:
1/ Robot hàn có độ chính xác lặp lại cao (từ ±0.05mm đến ±0.07mm).
2/ Máy hàn Robot có khả năng duy trì tốc độ, góc độ để đảm bảo tính đồng đều, chất lượng cao và tạo ra mối hàn chất lượng.
3/ Robot hàn có thể hoạt động 24/7 không ngừng nghỉ giúp tăng đáng kể sản lượng và rút ngắn thời gian hoàn thành đơn hàng.
4/ Công nghệ định vị 3D và thuật toán thông minh giúp tối ưu hóa quy trình.
5/ Robot hàn giúp tiết kiệm chi phí nhân công, giảm lãng phí vật liệu và hạn chế các sản phẩm lỗi phải làm lại.
6/ Robot hàn thay con người làm việc trong môi trường có nhiệt độ cao, khói độc và tia lửa điện.
=> Giúp bảo vệ sức khỏe và sự an toàn cho công nhân.
7/ Robot có thể dễ dàng thực hiện các loại mối hàn khác nhau một cách nhanh chóng, phù hợp với yêu cầu sản xuất đa dạng.
8/ Các cánh tay robot hiện đại cho phép kết nối dễ dàng vào hệ thống sản xuất hiện có.
9/ Giao diện lập trình thường thân thiện và đơn giản hóa các bước cài đặt hàn.
>>> Xem thêm cánh tay robot sẵn có:
- Cánh tay robot 3 bậc tự do
- Cánh tay robot 4 bậc tự do
- Cánh tay robot 6 bậc tự do
- Robot cộng tác (cobot) thông minh
Cấu tạo robot hàn công nghiệp
Robot hàn công nghiệp tự động là các mẫu robot khớp nối 6 trục mạnh mẽ đáp ứng tất cả yêu cầu trong môi trường hàn khắc nghiệt. Về cơ bản, một máy hàn robot tự động bao gồm:
1/ Cánh tay robot: Đây là bộ phận cơ khí chính có 6 trục cho phép di chuyển linh hoạt trong không gian 3 chiều như cánh tay người.
– Cánh tay này mang theo mỏ hàn và có thể tiếp cận các vị trí hàn phức tạp, thay đổi góc độ một cách chính xác.
– Các khớp này được điều khiển bởi động cơ servo chính xác.
2/ Mỏ hàn và hệ thống cấp dây/khí:
– Được tích hợp chặt chẽ với hệ thống tự động cấp dây hàn và cung cấp khí bảo vệ.
– Hệ thống cấp dây hàn đảm nhiệm việc dẫn dây hàn một cách liên tục và ổn định.
– Mỏ hàn được gắn vào mặt bích ở cổ tay robot.
+ Tùy thuộc vào phương pháp hàn như: laser, MIG/MAG, TIG,…
3/ Bộ điều khiển (Controller): Chứa các chương trình hàn đã được lập trình sẵn.
– Điều phối mọi chuyển động của cánh tay robot.
– Kiểm soát các thông số hàn và tích hợp với các hệ thống khác trong dây chuyền sản xuất.
4/ Các bộ phận phụ trợ bao gồm:
– Bộ cấp nguồn hàn, bộ làm sạch mỏ hàn tự động.
– Các cảm biến (thị giác máy, laser) để định vị và điều chỉnh đường hàn theo thời gian thực.
– Bàn xoay hoặc jig kẹp chi tiết và các thiết bị an toàn.
– Hệ thống làm mát để duy trì nhiệt độ ổn định cho mỏ hàn và các thành phần khác.
– Hệ thống bảo vệ: Dây cáp và ống dẫn khí thường được đi âm bên trong thân robot.
+ Các robot hàn thường có cấp độ bảo vệ cao (ví dụ: IP54) để chống bụi và nước bắn.
– Phần mềm chuyên dụng để hỗ trợ lập trình hàn, mô phỏng quy trình và điều chỉnh các thông số hàn.
***Dưới đây là các loại cánh tay robot hàn có thể gắn trên hệ thống hàn LDR9
Robot hàn tự động ER8-1450-HW
Robot hàn ER8-1450-HW là một trong những mẫu máy hàn robot được thiết kế đặc biệt để đáp ứng các yêu cầu cao về tốc độ và độ chính xác trong các quy trình hàn công nghiệp. Đây là cánh tay robot 6 trục dạng khớp nối vô cùng linh hoạt có thể thực hiện các mối hàn phức tạp trong không gian ba chiều.
– Đặc điểm: Robot khớp nối 6 trục, được thiết kế cho các hoạt động hàn tốc độ cao và độ chính xác cao.
– Thông số kỹ thuật chính:
+ Tải trọng: 8kg
+ Tầm với: 1445mm
+ Độ chính xác lặp lại: 0.08mm
+ Trọng lượng robot: 170kg
+ Cấp bảo vệ: IP54
+ Lắp đặt: Gắn sàn.
– Tính năng nổi bật:
+ Cấu trúc nhỏ gọn, tối ưu tỷ lệ chiều dài cánh tay để đạt tốc độ cao.
+ Độ chính xác vị trí ±0.08mm và có thể tăng độ chính xác quỹ đạo lên 5 lần.
+ Robot là một phần của trạm hàn tự động tích hợp đầy đủ.
+ Lập trình thân thiện, có khu vực chức năng hàn chuyên dụng trên tay cầm dạy học.
+ Dây cáp được bố trí bên trong cấu trúc rỗng để tăng độ bền.
Cánh tay Robot hàn ER8-2000-HW
Cánh tay robot hàn ER8-2000-HW sở hữu tầm với ấn tượng, khả năng hoạt động chính xác – là lựa chọn lý tưởng cho các nhà máy cần tự động hóa quy trình hàn trên các chi tiết lớn hoặc các dây chuyền sản xuất có phạm vi làm việc rộng.
– Thông số kỹ thuật chính:
+ Loại robot: Khớp nối 6 trục.
+ Tải trọng: 8kg
+ Tầm với: 2015mm
+ Độ chính xác lặp lại: 0.08mm
+ Cấp bảo vệ: IP54
+ Lắp đặt: Gắn sàn.
– Tính năng nổi bật: Thích hợp cho các chi tiết hàn lớn hơn hoặc khi cần tiếp cận nhiều vị trí hàn trong một không gian rộng.
– Ứng dụng tiêu biểu:
+ Hàn khung và sườn ô tô: Thực hiện các mối hàn dài và phức tạp.
+ Hàn kết cấu thép: Tự động hóa việc hàn các dầm, cột và các kết cấu thép lớn.
+ Hàn vật liệu đa dạng: Xử lý hiệu quả các mối hàn trên inox, nhôm và các hợp kim nhẹ.
+ Hàn các chi tiết động cơ và máy móc lớn.
Máy hàn Robot ER8-1500-CW
Máy hàn robot ER8-1500-CW là một cánh tay tự động thuộc dòng robot hàn hiệu suất cao, độ chính xác vượt trội trong các ứng dụng hàn công nghiệp.
– Thông số kỹ thuật chính:
+ Loại robot: Khớp nối 6 trục.
+ Tải trọng: 8kg
+ Tầm với: 1527mm
+ Độ chính xác lặp lại: 0.05mm
+ Cấp bảo vệ: IP54
+ Lắp đặt: Gắn sàn.
– Tính năng nổi bật: Có thể có cấu trúc cổ tay rỗng hoặc thiết kế tối ưu cho việc đi dây hàn bên trong.
– Máy hàn robot ER8-1500-CW rất phù hợp cho:
+ Hàn laser yêu cầu độ chính xác cực cao và kiểm soát quỹ đạo chặt chẽ.
+ Hàn các chi tiết đòi hỏi chất lượng bề mặt cao.
+ Các quy trình lắp ráp yêu cầu hàn chính xác.
+ Hàn tự động trong không gian hẹp.
Robot hàn công nghiệp ER8-2000-CW
Robot hàn công nghiệp ER8-2000-CW là một mẫu robot hàn tự động tiên tiến được thiết kế để xử lý các tác vụ hàn phức tạp với độ chính xác cao. Kế thừa những ưu điểm của dòng ER8 series, cánh tay robot hàn ER8-2000-CW đặc biệt nổi bật với tầm với ấn tượng và khả năng hoạt động linh hoạt.
– Thông số kỹ thuật chính:
+ Loại robot: Khớp nối 6 trục.
+ Tải trọng: 8kg
+ Tầm với: 2010mm
+ Độ chính xác lặp lại: 0.05mm
+ Cấp bảo vệ: IP54
+ Lắp đặt: Gắn sàn.
Nhờ tầm với rộng và khả năng linh hoạt cao, robot hàn công nghiệp ER8-2000-CW là lựa chọn xuất sắc cho:
+ Hàn kết cấu lớn: khung xe ô tô, khung máy móc hạng nặng, dầm thép và các cấu trúc kim loại lớn khác.
+ Sản xuất máy móc công nghiệp: Các chi tiết lớn trong ngành sản xuất thiết bị công nghiệp nặng.
+ Ngành đóng tàu: Thực hiện các mối hàn dài, yêu cầu độ chính xác trên thân tàu, các cấu kiện lớn.
+ Hàn các chi tiết cần tầm với xa: Phù hợp khi cần hàn các bộ phận ở xa hoặc trên các chi tiết cồng kềnh.
Thông số kỹ thuật robot hàn công nghiệp
| Mã sản phẩm | ER8 1450 HW | ER8 2000 HW | ER8 1500 CW | ER8 2000 CW | |
| Số trục | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Tải tối đa (kg) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Chiều dài cánh tay (mm) | 1445 | 2015 | 1527 | 2010 | |
| Phạm vi di chuyển (Độ) | Trục 1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 |
| Trục 2 | -85 ~ +160 | -100 ~ +155 | -90 ~ +155 | -100 ~ +155 | |
| Trục 3 | -150 ~ +85° | -160 ~ +86° | -145 ~ +85° | -160 ~ +86° | |
| Trục 4 | ±150 | ±150 | ±170 | ±170 | |
| Trục 5 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| Trục 6 | ±210 | ±210 | ±360 | ±360 | |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Trục 1 | 240 | 180 | 242 | 180 |
| Trục 2 | 240 | 180 | 242 | 180 | |
| Trục 3 | 260 | 241 | 283 | 242 | |
| Trục 4 | 440 | 430 | 476 | 480 | |
| Trục 5 | 400 | 400 | 412 | 412 | |
| Trục 6 | 700 | 640 | 685 | 705 | |
| Phương thức hoạt động | Truyền động servo điện bằng động cơ servo AC | ||||
| Khối lượng (kg) | 170 | 286 | 165 | 281 | |
| Độ lặp lại (mm) | ±0,08 | ±0,08 | ±0,05 | ±0,05 | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
Ứng dụng cánh tay hàn robot tự động
Cánh tay robot hàn tự động được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp:
– Hàn khung ô tô, sườn xe với tốc độ cao, đảm bảo độ lặp lại và chất lượng mối hàn tốt.
– Hiệu quả trong việc hàn các vật liệu như: thép không gỉ, nhôm và các hợp kim nhẹ.
– Các ứng dụng điển hình trong ngành nội thất, điện tử và đồ gia dụng.
– Tự động hàn các khung thép lớn, dầm, cột trong các nhà xưởng và công trình công nghiệp.
– Hàn chính xác các thành phần của rotor, stator và vỏ máy cho việc sản xuất động cơ.
– Các ngành công nghiệp khác: Bao gồm sản xuất thiết bị năng lượng mới, gia công kim loại tấm, sản xuất thiết bị gia dụng,…
Việc đầu tư vào cánh tay robot hàn tự động là một bước đi chiến lược giúp doanh nghiệp nâng cao năng lực sản xuất, đảm bảo chất lượng sản phẩm và tối ưu hóa chi phí trong môi trường cạnh tranh ngày càng gay gắt.
Liên hệ ngay tới VNTECH để được tư vấn chi tiết giải pháp cánh tay robot phù hợp nhất với doanh nghiệp của bạn.
VNTECH - Đơn vị cung cấp máy móc gia công cơ khí chính hãng, uy tín, đa dạng về chủng loại, đáp ứng mọi nhu cầu sản xuất. Để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất, quý khách vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới.
________________
THÔNG TIN LIÊN HỆ
- Địa chỉ văn phòng:
- Địa chỉ Hà Nội: NO-05A23 Khu TĐC Giang Biên, Ngõ 1 Nguyễn Khắc Viện, Phường Việt Hưng, Hà Nội
- Chi Nhánh Đà Nẵng: Lô 11, Khu A4, Nguyễn Sinh Sắc, Hoà Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng
- Chi Nhánh HCM: 43 Đường N2, KP Thống Nhất, Dĩ An, Bình Dương
- SĐT: 0984.537.333
- Email: sale@vntechcnc.vn
- Facebook: https://www.facebook.com/vntechcnc
- Website: https://thietbivntech.vn
