Trong thế giới sản xuất hiện đại, cánh tay robot 6 bậc tự do (robot 6 trục) đã trở thành một công cụ không thể thiếu, mang lại sự linh hoạt và hiệu quả vượt trội. Với khả năng mô phỏng gần như hoàn hảo chuyển động của cánh tay người, robot 6 trục của VNTECH là giải pháp tự động hóa mạnh mẽ cho các ứng dụng: hàn, sơn, lắp ráp, xử lý vật liệu và kiểm tra chất lượng.
Nội dung bài viết
- 1 Robot 6 bậc tự do là gì?
- 2 Chức năng 6 trục của cánh tay robot
- 3 Điểm nổi bật của cánh tay robot 6 bậc tự do
- 4 Cánh tay robot 6 bậc ER12B-1510
- 5 Cánh tay robot 6 bậc ER20B-1760
- 6 Cánh tay Robot 6 trục ER35B-1810
- 7 Robot 6 bậc tự do ER50B-2100
- 8 Cánh tay robot 6 bậc ER70B-2100-LI
- 9 Thông số kỹ thuật tay robot 6 trục
- 10 Ứng dụng của tay robot 6 bậc tự do
Robot 6 bậc tự do là gì?
Cánh tay robot 6 bậc tự do (robot 6 trục) là loại cánh tay robot công nghiệp linh hoạt nhất và phổ biến nhất hiện nay. Nó được thiết kế để mô phỏng chuyển động của cánh tay người, cho phép thực hiện các nhiệm vụ phức tạp với độ chính xác cao và khả năng tiếp cận linh hoạt trong không gian ba chiều.
Sở dĩ được gọi là 6 bậc tự do vì cánh tay robot này có 6 khớp nối độc lập, mỗi khớp cho phép một kiểu chuyển động riêng biệt (thường là xoay). Sự kết hợp của 6 khớp này giúp robot có thể:
– Định vị dụng cụ cuối tại bất kỳ điểm nào trong không gian làm việc của nó (X, Y, Z).
– Định hướng dụng cụ cuối theo bất kỳ góc độ nào (Roll, Pitch, Yaw).
=> Mang lại cho cánh tay robot 6 trục khả năng thao tác một cách vô cùng khéo léo, linh hoạt tương tự như cánh tay con người.
Chức năng 6 trục của cánh tay robot
Cánh tay robot 6 bậc tự do (6 trục) được thiết kế để mô phỏng khả năng chuyển động của cánh tay người, mang lại sự linh hoạt tối đa. Dưới đây là chức năng của từng trục:
1/ Trục 1: Đế của cánh tay robot
– Chức năng: Cho phép toàn bộ cấu trúc cánh tay robot xoay ngang quanh trục Z (trục thẳng đứng).
– Tầm quan trọng: Trục quyết định phạm vi quay tổng thể của robot và khả năng tiếp cận các khu vực khác trên mặt phẳng.
2/ Trục 2: Khớp vai của robot, nối với trục 1.
– Chức năng: Cho phép phần cánh tay dưới (lower arm) xoay lên hoặc xuống theo chiều dọc.
– Tầm quan trọng: Trục 2 xác định tầm vươn cơ bản và độ cao làm việc của robot.
3/ Trục 3: Khớp khuỷu tay
– Chức năng: Cho phép phần cánh tay trên gập vào hoặc duỗi ra, tăng hoặc giảm độ xa của điểm cuối robot so với đế.
– Tầm quan trọng: Trục 3 đóng vai trò quan trọng trong việc điều chỉnh khoảng cách vươn tới và khả năng tránh vật cản của robot.
4/ Trục 4: Khớp cổ tay đầu tiên
– Chức năng: Cho phép phần cổ tay và dụng cụ cuối xoay quanh trục của cánh tay trên.
– Tầm quan trọng: Trục 4 bắt đầu khả năng định hướng dụng cụ cuối, cho phép nó xoay một vật thể hoặc dụng cụ.
5/ Trục 5: Khớp cổ tay thứ 2
– Chức năng: Cho phép phần cổ tay và dụng cụ cuối gập lên hoặc xuống.
– Tầm quan trọng: Trục 5 cung cấp thêm khả năng định hướng cho dụng cụ cuối, giúp robot thực hiện các thao tác chính xác như đưa dụng cụ vào một góc cụ thể.
6/ Trục 6: Khớp lắp dụng cụ
– Chức năng: Cho phép dụng cụ cuối xoay quanh chính trục của nó.
– Tầm quan trọng: Trục 6 là trục quan trọng nhất để tinh chỉnh định hướng của dụng cụ cuối, đảm bảo nó có thể tiếp cận và thao tác với vật thể ở mọi góc độ cần thiết.
+ Có thể thay đổi theo từng mục đích, nhu cầu khác nhau.
Điểm nổi bật của cánh tay robot 6 bậc tự do
Cánh tay robot 6 bậc tự do là loại robot công nghiệp linh hoạt mang nhiều ưu điểm vượt trội:
1/ Khả năng linh hoạt vượt trội: Điểm mạnh lớn nhất của robot 6 bậc tự do chính là độ linh hoạt cao.
– Dễ dàng vươn tới các điểm khó khăn, luồn lách qua các chướng ngại vật trong môi trường làm việc chật hẹp.
– Thực hiện đa dạng tác vụ: hàn, sơn, lắp ráp tinh vi, mài, đánh bóng, gắp đặt và kiểm tra chất lượng.
=> Có thể thực hiện những công việc mà các loại robot ít trục hơn không làm được.
– Bộ phận cuối của cánh tay robot 6 trục có thể được định vị và định hướng theo bất kỳ góc độ nào trong không gian 3 chiều.
2/ Khả năng tùy chọn tải trọng đa dạng: Cánh tay robot 6 bậc tự do của VNTECH cung cấp phù hợp với mọi quy mô sản xuất và loại vật liệu:
– Dưới 10kg: Các robot nhỏ gọn, chuyên dùng cho các chi tiết điện tử, lắp ráp linh kiện nhẹ, hoặc robot cộng tác (cobot).
– Từ 10kg đến 100kg: Có thể xử lý các bộ phận lớn, vật liệu kim loại, hoặc thực hiện các tác vụ như hàn cấu trúc lớn, xếp dỡ pallet hàng hóa nặng.
– Từ 100kg đến 700kg: Có thể nâng và di chuyển các cấu kiện siêu nặng trong các ngành công nghiệp đặc thù như ô tô (thân xe), hàng không.
>>> Xem thêm các cánh tay robot khác:
- Cánh tay robot hàn tự động
- Cánh tay gắp robot: Gắp sản phẩm, phôi, vật liệu
3/ Độ chính xác tuyệt đối: Khả năng lặp lại chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do cực cao (±0.03 mm) giúp:
– Mỗi sản phẩm được xử lý giống hệt nhau, giảm thiểu sai sót và phế phẩm.
– Lý tưởng cho các công việc đòi hỏi sự tỉ mỉ như: hàn đường mỏng, dán keo chính xác, lắp ráp các chi tiết siêu nhỏ.
4/ Năng suất tăng gấp nhiều lần:
– Làm việc 24/7: Robot không cần nghỉ ngơi, hoạt động liên tục, đẩy mạnh sản lượng.
– Giảm thời gian chu kỳ: Thực hiện tác vụ nhanh và hiệu quả hơn con người.
– Giảm chi phí vận hành: Tiết kiệm chi phí nhân công về lâu dài, giảm lãng phí vật liệu.
5/ An toàn lao động: Robot 6 bậc tự do có thể đảm nhiệm các công việc:
– Nguy hiểm: hàn nhiệt độ cao, tiếp xúc hóa chất độc hại, nâng vật nặng, giảm thiểu rủi ro chấn thương cho công nhân.
– Đơn điệu, lặp lại: Giúp công nhân tránh các chấn thương do căng thẳng lặp lại (RSI).
Cánh tay robot 6 bậc tự do là một khoản đầu tư chiến lược, mang lại sự linh hoạt chưa từng có, khả năng tùy biến cao về tải trọng và hiệu suất hoạt động vượt trội, giúp doanh nghiệp nâng cao năng lực cạnh tranh trong kỷ nguyên tự động hóa.
>>> Xem thêm cánh tay robot khác:
Cánh tay robot 6 bậc ER12B-1510
Tay Robot 6 trục ER12B-1510 là một mẫu robot 6 bậc tự do linh hoạt và hiệu quả, được thiết kế để xử lý các tác vụ có yêu cầu về độ chính xác và tốc độ. Với tải trọng nhỏ nhưng tầm với ấn tượng, ER12B-1510 là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng cần sự khéo léo và khả năng tiếp cận tốt.
– Tải trọng: 12 kg
– Tầm với: 1510 mm
– Độ lặp lại: ±0.03 mm
– Mức độ bảo vệ: IP54
– Điểm nổi bật:
+ Kích thước nhỏ gọn, khả năng vận hành ổn định và chính xác.
+ Phù hợp cho quy trình sản xuất với không gian hạn chế.
+ Di chuyển linh hoạt các vật phẩm vừa và nhỏ.
– Ứng dụng tiêu biểu: Lắp ráp chi tiết, gắp và đặt, thao tác máy, kiểm tra chất lượng.
Cánh tay robot 6 bậc ER20B-1760
Cánh tay robot 6 trục ER20B-1760 là một robot 6 bậc tự do thuộc dòng tải trọng trung bình, cân bằng tốt giữa khả năng chịu tải, tầm với và tốc độ. Mẫu robot này được thiết kế để tăng cường năng suất và độ tin cậy trong nhiều môi trường sản xuất công nghiệp khác nhau.
– Tải trọng: 20 kg
– Tầm với: 1760 mm
– Mức độ bảo vệ: IP54 + IP65
– Điểm nổi bật:
+ Hiệu suất ổn định, phạm vi làm việc rộng, thích nghi tốt với các nhiệm vụ đa dạng.
+ Khả năng chịu tải 20kg giúp nó xử lý nhiều loại vật liệu và dụng cụ khác nhau.
– Ứng dụng tiêu biểu:
+ Hàn hồ quang, vận chuyển và xử lý vật liệu.
+ Lắp ráp các bộ phận có kích thước trung bình, mài và đánh bóng.
Cánh tay Robot 6 trục ER35B-1810
Cánh tay Robot 6 trục ER35B-1810 là một giải pháp mạnh mẽ cho các ứng dụng đòi hỏi tải trọng lớn hơn và tầm với rộng. Là một robot 6 bậc tự do, ER35B-1810 cung cấp sự linh hoạt cần thiết để thực hiện các công việc phức tạp, nâng cao hiệu quả tổng thể của dây chuyền sản xuất.
– Tải trọng: 35 kg
– Tầm với: 1810 mm
– Mức độ bảo vệ: IP54
– Điểm nổi bật:
+ Khả năng chịu tải đáng kể, cho phép nó xử lý các vật phẩm nặng hơn.
+ Thiết kế chắc chắn đảm bảo độ bền và độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
– Ứng dụng tiêu biểu: Hàn điểm, xử lý và di chuyển các bộ phận lớn, nạp liệu cho máy công cụ, lắp ráp các cấu kiện nặng.
Robot 6 bậc tự do ER50B-2100
Robot 6 trục ER50B-2100 là một trong những robot 6 bậc tự do có tải trọng lớn và tầm với xa, được thiết kế để đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp nặng. Với khả năng xử lý các vật phẩm lên đến 50kg, robot này là lựa chọn lý tưởng cho các quy trình sản xuất quy mô lớn và cường độ cao.
– Tải trọng: 50 kg
– Tầm với: 2100 mm
– Mức độ bảo vệ: IP54 + IP65
– Điểm nổi bật:
+ Sức mạnh vượt trội, tầm với rất rộng, giúp tối ưu hóa không gian làm việc và giảm thiểu số lượng robot cần thiết.
+ Độ chính xác cao vẫn được duy trì dù ở tải trọng lớn, đảm bảo chất lượng công việc.
– Ứng dụng tiêu biểu: Xử lý thân xe ô tô, xếp dỡ pallet các thùng hàng nặng, đúc khuôn, hàn cấu trúc lớn, vận chuyển vật liệu trong các ngành công nghiệp nặng.
Cánh tay robot 6 bậc ER70B-2100-LI
Cánh tay robot 6 bậc ER70B-2100-LI là đỉnh cao trong dòng robot 6 bậc tự do về khả năng chịu tải. Được thiết kế để xử lý các vật liệu và dụng cụ cực kỳ nặng, mẫu robot này cung cấp hiệu suất vượt trội và độ tin cậy cao trong những ứng dụng đòi hỏi sức mạnh tối đa.
– Tải trọng: 70 kg
– Tầm với: 2100 mm
– Mức độ bảo vệ: IP54 + IP65
– Điểm nổi bật:
+ Khả năng chịu tải ấn tượng, tầm với rộng cho phép thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi lực lớn và sự ổn định.
+ Đây là một giải pháp bền bỉ và hiệu quả cho các môi trường sản xuất khắc nghiệt nhất.
– Ứng dụng tiêu biểu:
+ Xử lý và lắp ráp các bộ phận máy móc hạng nặng.
+ Hàn các cấu trúc kim loại lớn.
+ Nâng hạ và di chuyển vật liệu rất nặng.
+ Phục vụ máy ép và các quy trình gia công kim loại nặng.
Thông số kỹ thuật tay robot 6 trục
| Mã sản phẩm | ER12B-1510 | ER20B-1760 | |
| Số trục | 6 | 6 | |
| Tải tối đa (kg) | 12 | 20 | |
| Chiều dài cánh tay (mm) | 1527 | 1527 | |
| Phạm vi di chuyển (Độ) | Trục 1 | ±170 | ±170 |
| Trục 2 | -90~+155 | -100~+155 | |
| Trục 3 | -145~+85° | -160~+86° | |
| Trục 4 | ±200 | ±200 | |
| Trục 5 | ±135 | ±135 | |
| Trục 6 | ±360 | ±360 | |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Trục 1 | 242 | 206 |
| Trục 2 | 242 | 206 | |
| Trục 3 | 283 | 238 | |
| Trục 4 | 480 | 480 | |
| Trục 5 | 412 | 412 | |
| Trục 6 | 705 | 705 | |
| Tải trọng tối đa (kg) | 12 | 12 | |
| Mô-men xoắn (N·m) | Trục 4 | 26.9 | 47.6 |
| Trục 5 | 26.9 | 47.6 | |
| Trục 6 | 11.7 | 21.4 | |
| Phương thức hoạt động | Truyền động servo điện bằng động cơ servo AC | ||
| Khối lượng (kg) | 164 | 273 | |
| Độ lặp lại (mm) | ±0,03 | ±0,03 | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP67 | IP67 + IP54 | |
| Mã sản phẩm | ER35B-1810 | ER50B-2100 | ER35B-1810 | |
| Số trục | 6 | 6 | 6 | |
| Tải tối đa (kg) | 35 | 50 | 70 | |
| Chiều dài cánh tay (mm) | 1810 | 2100 | 2100 | |
| Phạm vi di chuyển (Độ) | Trục 1 | ±170 | ±180 | ±180 |
| Trục 2 | -100~+155 | -90~+135 | -90~+135 | |
| Trục 3 | -160~+86 | -185~+80 | -185~+80 | |
| Trục 4 | ±200 | ±200 | ±200 | |
| Trục 5 | ±135 | ±130 | ±130 | |
| Trục 6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Trọng lượng cho phép (kg) | Ở cổ tay | 10 | – | – |
| Bổ sung tất cả các tải | 2 | – | – | |
| Quán tính tải ở cổ tay (kg·m²) | Trục 4 | 4.03 | 30 | 4.03 |
| Trục 5 | 4.03 | 30 | 4.03 | |
| Trục 6 | 1.51 | 12 | 30 | |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Trục 1 | 180 | 172 | 172 |
| Trục 2 | 180 | 119 | 119 | |
| Trục 3 | 242 | 186 | 186 | |
| Trục 4 | 480 | 255 | 245 | |
| Trục 5 | 330 | 254 | 245 | |
| Trục 6 | 407 | 254 | 355 | |
| Tải trọng tối đa (kg) | 35 | 50 | 70 | |
| Mô-men xoắn ở cổ tay (N·m) | Trục 4 | 110.9 | 216 | 308 |
| Trục 5 | 110.9 | 216 | 308 | |
| Trục 6 | 62.0 | 130 | 150 | |
| Phương thức hoạt động | Truyền động servo điện bằng động cơ servo AC | |||
| Khối lượng (kg) | 277 | 522 | 522 | |
| Độ lặp lại (mm) | ±0,04 | ±0,05 | ±0,05 | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP54 | IP54 + IP65 | IP54 + IP65 | |
| Môi trường cài đặt | – Nhiệt độ môi trường: 0～45℃
– Độ ẩm môi trường: 20~80%RH – Chiều cao: Yêu cầu lên đến 1000 mét so với mực nước biển. – Gia tốc rung: 4,9m/s2 (0,5G) hoặc thấp hơn. – Không chứa khí ăn mòn. |
|||
Ứng dụng của tay robot 6 bậc tự do
Cánh tay Robot 6 bậc tự do là giải pháp tự động hóa linh hoạt và hiệu quả, phù hợp với nhiều ngành công nghiệp nhờ khả năng vận hành chính xác, tốc độ cao và khả năng tích hợp dễ dàng. Dưới đây là các lĩnh vực ứng dụng tiêu biểu của dòng robot này:
Cánh tay robot 6 bậc tự do của VNTECH linh hoạt từ tác vụ nhẹ đến tác vụ cần tải trọng lớn. Với sự đa dạng về tải trọng và tầm với, những cánh tay robot này là lựa chọn tối ưu giúp các doanh nghiệp nâng cao năng suất, cải thiện độ chính xác và đảm bảo an toàn trong mọi quy trình sản xuất công nghiệp.
VNTECH - Đơn vị cung cấp máy móc gia công cơ khí chính hãng, uy tín, đa dạng về chủng loại, đáp ứng mọi nhu cầu sản xuất. Để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất, quý khách vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới.
________________
THÔNG TIN LIÊN HỆ
- Địa chỉ văn phòng:
- Địa chỉ Hà Nội: NO-05A23 Khu TĐC Giang Biên, Ngõ 1 Nguyễn Khắc Viện, Phường Việt Hưng, Hà Nội
- Chi Nhánh Đà Nẵng: Lô 11, Khu A4, Nguyễn Sinh Sắc, Hoà Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng
- Chi Nhánh HCM: 43 Đường N2, KP Thống Nhất, Dĩ An, Bình Dương
- SĐT: 0984.537.333
- Email: sale@vntechcnc.vn
- Facebook: https://www.facebook.com/vntechcnc
- Website: https://thietbivntech.vn