Cánh tay robot 4 bậc tự do (4 trục) là một giải pháp tự động hóa với khả năng di chuyển nhanh chóng, chính xác,… cánh tay robot ER10B-900-MI/4 trở thành trợ thủ đắc lực trong nhiều quy trình sản xuất. Với thiết kế tối ưu cho các tác vụ lặp lại và định hướng cụ thể, cánh tay robot 4 bậc tự do mang lại hiệu quả vượt trội về tốc độ, đặc biệt trong các ứng dụng gắp, đặt, lắp ráp hay đóng gói.
Nội dung bài viết
Cánh tay robot 4 bậc tự do là gì?
Cánh tay robot 4 bậc tự do là một loại robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện các chuyển động độc lập trên 4 trục hoặc khớp nối. Mỗi bậc tự do (Degrees of Freedom – DoF) sẽ có một kiểu di chuyển hoặc xoay cụ thể.
Khác với cánh tay robot 6 bậc tự do có thể định hướng theo mọi góc trong không gian 3D, robot 4 bậc tự do thường được tối ưu hóa cho các tác vụ trong một mặt phẳng (có một số hạn chế về định hướng).
Lợi ích của robot 4 bậc trong công nghiệp
Cánh tay robot 4 bậc ER10B-900-MI/4 mang lại nhiều lợi ích quan trọng cho các quy trình sản xuất:
1/ Độ Chính Xác và Tốc Độ Cao:
– Cánh tay Robot ER10B-900-MI/4 có khả năng di chuyển mượt mà, nhanh chóng và đạt độ chính xác cao.
=> Điều này giúp tối ưu hóa thời gian chu kỳ và nâng cao chất lượng công việc.
2/ Thiết Kế Nhỏ Gọn, Tối Ưu Không Gian:
– Cấu trúc nhỏ gọn cùng với dây điện được bố trí bên trong giúp robot tiết kiệm không gian lắp đặt.
– Tăng tính thẩm mỹ và an toàn trong môi trường làm việc.
3/ Dễ Dàng Gỡ Lỗi, Lập Trình:
– Hỗ trợ phần mềm lập trình PC ESTUN editor với giao diện trực quan.
=> Giúp quá trình gỡ lỗi và cài đặt chương trình trở nên thuận tiện, giảm thời gian triển khai.
4/ Mức Độ Tự Do, Độ Cứng Cao:
– Cấu trúc của robot đảm bảo độ cứng vững.
– Ít rung động trong quá trình vận hành, góp phần vào độ chính xác và tuổi thọ.
5/ Hỗ Trợ Đa Dạng Giao Thức Giao Tiếp:
– Tương thích với nhiều chế độ giao tiếp công nghiệp.
=> Giúp cánh tay robot dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động hóa và điều khiển hiện có.
6/ Tải Trọng và Quán Tính Phù Hợp:
– Robot vẫn có khả năng xử lý tải trọng và quán tính phù hợp với các ứng dụng mục tiêu, đảm bảo hiệu suất ổn định.
>>> Xem thêm cánh tay robot khác:
- Cánh tay robot 3 bậc tự do
- Cánh tay robot mini
- Cánh tay robot hàn tự động
- Cánh tay gắp robot: Gắp sản phẩm, phôi, vật liệu
Cấu tạo cánh tay robot 4 bậc ER10B-900-MI/4
Cánh tay ER10B-900-MI/4 là một robot khớp nối (Articulated Robot) 4 trục. Cánh tay máy này có 3 khớp quay chính cho phép di chuyển trong không gian 3D (X, Y, Z) và trục thứ 4 để điều khiển định hướng của bộ phận cuối. Các khớp này thường hoạt động như sau:
1/ Trục 1 (Trục đế): Cho phép robot xoay ngang quanh trục thẳng đứng của đế, quyết định phạm vi làm việc tổng thể trên mặt phẳng.
=> Điều này giúp robot tiếp cận các điểm khác nhau trong một khu vực làm việc hình tròn.
2/ Trục 2 (Trục vai/cánh tay dưới): Cho phép phần cánh tay dưới gập lên hoặc xuống, điều chỉnh tầm vươn và độ cao.
3/ Trục 3 (Trục khuỷu tay/cánh tay trên): Là một trục thẳng đứng (trục Z) nằm ở cuối cánh tay.
– Cho phép phần cánh tay trên gập vào hoặc duỗi ra, điều chỉnh khoảng cách tiếp cận và tránh vật cản.
4/ Trục 4 (Trục cổ tay/xoay dụng cụ): Cho phép bộ phận cuối (gripper, súng bắn vít, v.v.) xoay quanh trục thẳng đứng của chính nó.
– Giúp định hướng dụng cụ hoặc vật thể theo yêu cầu của tác vụ.
Đặc điểm cánh tay robot 4 bậc tự do
Cánh tay robot 4 bậc ER10B-900-MI/4 nổi bật với các đặc điểm ấn tượng sau:
– Loại: Robot khớp nối
– Số trục: 4 trục
– Khả năng xử lý các vật liệu và dụng cụ có trọng lượng vừa phải.
– Tầm với (chiều dài cánh tay) đủ rộng cho nhiều ứng dụng.
– Đảm bảo độ chính xác cao và tính nhất quán trong mỗi lần thực hiện nhiệm vụ.
– Trọng lượng robot tương đối nhẹ, thuận tiện cho việc lắp đặt.
– Phương pháp lắp đặt: Gắn sàn, gắn trần – Tăng tính linh hoạt trong bố trí nhà xưởng.
– Mức độ bảo vệ: IP54 – Chống bụi và nước bắn vào từ mọi hướng, cho phép hoạt động trong môi trường công nghiệp tiêu chuẩn.
– Cấu trúc nhỏ gọn, dây điện bên trong (giảm nguy cơ vướng víu và tăng thẩm mỹ), độ chính xác cao, tốc độ cao.
Thông số kỹ thuật cánh tay robot 4 bậc tự do
| Mã sản phẩm | ER10B-900-MI/4 | |
| Số trục | 4 | |
| Tải tối đa (kg) | 10 | |
| Chiều dài cánh tay (mm) | 900 | |
| Phạm vi di chuyển (Độ) | Trục 1 | ±140 |
| Trục 2 | -200~+70 | |
| Trục 3 | ±115 | |
| Trục 4 | ±360 | |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Trục 1 | 320 |
| Trục 2 | 355 | |
| Trục 3 | 400 | |
| Trục 4 | 500 | |
| Tải trọng tối đa (kg) | 10 | |
| Phương thức hoạt động | Truyền động servo điện bằng động cơ servo AC | |
| Khối lượng (kg) | 52 | |
| Độ lặp lại (mm) | ±0,03 | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP54 | |
| Chức năng | Lắp ráp, tải, dỡ, phân phối | |
| Lắp đặt | Gắn trên sàn, gắn trên trần | |
Ứng dụng của cánh tay robot 4 bậc tự do
Nhờ sự kết hợp giữa tải trọng phù hợp, tầm với linh hoạt và độ chính xác cao, cánh tay robot 4 bậc ER10B-900-MI/4 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực:
– Lắp ráp: Lắp ráp linh kiện nhỏ, chi tiết phức tạp trong các ngành sản xuất điện tử, ô tô.
– Tải và Dỡ tải (Loading/Unloading): Tự động nạp và dỡ sản phẩm từ các máy công cụ, máy gia công, hoặc dây chuyền sản xuất.
– Phân phối (Dispensing): Các ứng dụng dán keo, tra dầu, hoặc phân phối các vật liệu lỏng/sệt một cách chính xác.
– Đánh bóng và Gia công nhẹ: Thực hiện các tác vụ hoàn thiện bề mặt hoặc gia công vật liệu không quá nặng.
– Gắp và Đặt (Pick & Place): Di chuyển và sắp xếp các vật phẩm từ vị trí này sang vị trí khác với tốc độ và độ chính xác cao.
– PCB (Printed Circuit Board): Các thao tác liên quan đến bảng mạch in như kiểm tra, lắp ráp linh kiện.
Kết Luận:
Cánh tay robot 4 bậc tự do ER10B-900-MI/4 là một cánh tay máy điển hình cho sự phát triển của công nghệ tự động hóa, mang lại giải pháp hiệu quả cho các doanh nghiệp tìm kiếm sự cân bằng giữa hiệu suất, độ chính xác và khả năng thích nghi trong không gian hạn chế.
Hãy liên hệ ngay tới VNTECH để được tư vấn chi tiết về giải pháp cánh tay robot tự động phù hợp nhất với doanh nghiệp của bạn.
VNTECH - Đơn vị cung cấp máy móc gia công cơ khí chính hãng, uy tín, đa dạng về chủng loại, đáp ứng mọi nhu cầu sản xuất. Để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất, quý khách vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới.
________________
THÔNG TIN LIÊN HỆ
- Địa chỉ văn phòng:
- Địa chỉ Hà Nội: NO-05A23 Khu TĐC Giang Biên, Ngõ 1 Nguyễn Khắc Viện, Phường Việt Hưng, Hà Nội
- Chi Nhánh Đà Nẵng: Lô 11, Khu A4, Nguyễn Sinh Sắc, Hoà Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng
- Chi Nhánh HCM: 43 Đường N2, KP Thống Nhất, Dĩ An, Bình Dương
- SĐT: 0984.537.333
- Email: sale@vntechcnc.vn
- Facebook: https://www.facebook.com/vntechcnc
- Website: https://thietbivntech.vn
