Khi không gian sản xuất ngày càng được tối ưu, yêu cầu về độ chính xác và tốc độ ngày càng cao thì cánh tay robot mini (Robot SCARA) đã mang đến một giải pháp vô cùng hiệu quả. Đây là một cánh tay máy nhỏ gọn, sở hữu tốc độ làm việc cực nhanh cùng độ chính xác tuyệt đối.
Cánh tay robot mini không chỉ là những cỗ máy tự động hóa, mà còn là biểu tượng của sự tinh gọn, hiệu quả và khả năng vận hành vượt trội trong các tác vụ đòi hỏi sự tỉ mỉ, linh hoạt cao.
Nội dung bài viết
Cánh tay Robot Mini là gì?
Cánh tay robot mini là một loại cánh tay robot có kích thước nhỏ gọn thường được lắp đặt trong không gian làm việc hạn chế. Khác với các robot công nghiệp cỡ lớn thường thấy, robot mini tập trung vào sự linh hoạt, hiệu quả trong các ứng dụng chuyên biệt.
Trong số các loại cánh tay robot mini, Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là dòng phổ biến và tiêu biểu nhất. Dòng robot này cực kỳ cứng vững (trục Z) giúp thực hiện các thao tác ép, nhấn, bắt vít mà không bị rung lắc hay biến dạng. Đồng thời, chúng lại cực kỳ linh hoạt (trục X-Y) cho phép di chuyển các chi tiết một cách nhanh chóng, chính xác.
Điểm nổi bật của cánh tay robot mini
Các cánh tay robot mini SCARA sở hữu những đặc điểm vượt trội:
1/ Thiết kế nhỏ gọn: Kích thước khiêm tốn giúp robot dễ dàng tích hợp vào các không gian sản xuất hạn chế, trên bàn làm việc hoặc trong các cell làm việc nhỏ, tối ưu hóa diện tích nhà xưởng.
2/ Tốc độ cao: Robot SCARA nổi tiếng với khả năng di chuyển và thực hiện tác vụ với tốc độ ấn tượng, giúp rút ngắn chu kỳ sản xuất và tăng năng suất đáng kể.
3/ Độ chính xác cao và khả năng lặp lại vượt trội: Với độ lặp lại chỉ khoảng ±0.01mm, robot SCARA cực kỳ phù hợp cho các tác vụ lắp ráp linh kiện điện tử nhỏ, định vị chính xác.
>>> Xem thêm cánh tay robot khác:
- Cánh tay robot 3 bậc tự do
- Cánh tay robot 4 bậc tự do
- Cánh tay robot 6 bậc tự do
- Cánh tay Robot hàn tự động
- Robot gắp sản phẩm
4/ Cấu trúc cứng vững theo chiều dọc: Đặc điểm nổi bật của SCARA là khả năng chống chịu lực tốt theo phương thẳng đứng, giúp nó thực hiện các tác vụ ép, nhấn, bắt vít một cách ổn định mà không bị biến dạng.
5/ Linh hoạt trong kết nối: Hỗ trợ đa dạng các giao thức truyền thông công nghiệp (EtherCAT, Modbus, RS485) giúp robot dễ dàng tích hợp vào hệ thống PLC, HMI, IoT và các hệ thống cảm biến khác.
6/ Lập trình dễ dàng: Hỗ trợ nhiều phương pháp lập trình như dạy trực tiếp (direct teaching), lập trình offline và lập trình bằng script language.
– Phần mềm chuyên dụng (như ESTUN Editor) giúp mô phỏng và điều khiển chính xác, tối ưu thời gian triển khai.
Cấu tạo của cánh tay Robot Scara
Cấu tạo cơ bản của một cánh tay robot mini SCARA 4 bậc tự do bao gồm:
1/ Chân đế (Base): Phần cố định của robot, thường được gắn xuống sàn hoặc bàn làm việc.
2/ Khớp quay 1 (J1): Khớp quay đầu tiên nằm ở chân đế, cho phép toàn bộ cánh tay quay ngang.
3/ Cánh tay 1 (Arm 1): Nối từ khớp J1 đến khớp J2.
4/ Khớp quay 2 (J2): Nằm ở cuối cánh tay 1, cho phép cánh tay 2 quay ngang so với cánh tay 1.
5/ Cánh tay 2 (Arm 2): Nối từ khớp J2 đến phần cổ tay hoặc đầu công cụ.
6/ Trục Z (J3): Một khớp tịnh tiến thẳng đứng, thường nằm ở cuối cánh tay 2, cho phép đầu công cụ di chuyển lên xuống.
7/ Trục quay cổ tay (J4): Một khớp quay tròn ở cuối trục Z, cho phép đầu công cụ xoay 360 độ (hoặc hơn) theo chiều dọc.
8/ Động cơ Servo: Mỗi khớp được trang bị một động cơ servo AC, mang lại khả năng điều khiển chuyển động chính xác và phản ứng nhanh.
9/ Bộ điều khiển: Là trung tâm xử lý, quản lý mọi hoạt động của robot, từ nhận lệnh, tính toán quỹ đạo đến điều khiển động cơ.
10/ Dây cáp và ống khí: Thường được tích hợp gọn gàng bên trong cấu trúc robot để bảo vệ và tối ưu không gian.
11/ Đầu công cụ: Bộ phận được gắn vào cuối cánh tay (bộ kẹp, đầu vặn vít, kim phun keo) để thực hiện tác vụ cụ thể.
Lợi ích cánh tay robot mini mang lại
Việc triển khai cánh tay robot mini (SCARA) mang lại những lợi ích thiết thực cho doanh nghiệp:
– Tăng tốc độ sản xuất: Xử lý tác vụ cực nhanh, rút ngắn chu kỳ sản xuất.
– Độ chính xác vượt trội: Đảm bảo sản phẩm đồng nhất, giảm lỗi sản xuất.
– Tối ưu không gian: Thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng tích hợp vào khu vực hẹp.
– Giảm chi phí vận hành: Tiết kiệm nhân công, giảm hao phí vật liệu.
– Nâng cao chất lượng sản phẩm: Đảm bảo độ chính xác lặp lại, cải thiện chất lượng tổng thể.
– An toàn lao động: Đảm nhiệm công việc lặp lại, nguy hiểm, giảm rủi ro cho con người.
– Dễ dàng tích hợp: Tương thích với nhiều hệ thống, đơn giản hóa việc triển khai.
– Linh hoạt ứng dụng: Phù hợp cho đa dạng tác vụ từ lắp ráp, gắp đặt đến đóng gói.
Cánh tay Robot Mini ER3-400-SR
Cánh tay robot mini ER3-400-SR được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao, độ chính xác vượt trội và khả năng hoạt động hiệu quả trong không gian hạn chế. Với cấu hình 4 trục, ER3-400-SR là một giải pháp lý tưởng cho nhiều quy trình sản xuất tinh vi trong ngành công nghiệp hiện đại.
– Mã sản phẩm: ER3-400-SR
– Số trục: 4 trục
– Tải trọng tối đa: 3kg
– Chiều dài cánh tay (tầm với): 400mm
– Độ chính xác lặp lại: ±0.01mm đến ±0.02mm (Độ chính xác rất cao)
– Phạm vi chuyển động:
+ Trục 1: ±132°
+ Trục 2: ±141°
+ Trục 3: 0–150mm (chuyển động tuyến tính)
+ Trục 4: ±360° (xoay vô hạn)
– Trọng lượng robot: 13kg
– Bảo vệ: IP20
– Ứng dụng: Lý tưởng cho lắp ráp linh kiện nhỏ, gắp và đặt chính xác trong ngành điện tử, 3C, y tế và sản xuất pin Lithium.
Cánh tay Robot mini ER3-500-SR
Cánh tay robot mini ER3-500-SR là một cánh tay máy nổi bật trong dòng robot SCARA. Sở hữu hiệu suất cao, tốc độ ấn tượng và độ chính xác vượt trội, ER3-500-SR phù hợp cho các ứng dụng tự động hóa trong không gian làm việc vừa và nhỏ.
– Mã sản phẩm: ER3-500-SR
– Số trục: 4 trục
– Tải trọng tối đa: 3kg
– Chiều dài cánh tay (tầm với): 500mm
– Độ chính xác lặp lại: ±0.01mm đến ±0.02mm (Độ chính xác rất cao)
– Phạm vi chuyển động:
+ Trục 1: ±132°
+ Trục 2: ±141°
+ Trục 3: 0–150mm (chuyển động tuyến tính)
+ Trục 4: ±360° (xoay vô hạn)
– Trọng lượng robot: 14 kg
– Bảo vệ: IP20
– Ứng dụng: Với tầm với dài hơn, phù hợp cho các dây chuyền sản xuất có không gian làm việc rộng hơn trong khi vẫn duy trì độ chính xác và tốc độ cao.
Thông số kỹ thuật cánh tay robot mini
| Mã sản phẩm | ER3-400-SR | ER3-400-SR | |||
| Số trục | 4 | 4 | |||
| Tải tối đa (kg) | 3 | 3 | |||
| Sải tay (mm) | 400 | 500 | |||
| Độ chính xác lặp lại (mm) | J1, J2 | ±0.02 | ±0.02 | ||
| J3 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| J4 | ±0.01° | ±0.01° | |||
| Phạm vi di chuyển | Trục 1 | ±132° | ±132° | ||
| Trục 2 | ±141° | ±141° | |||
| Trục 3 | 0–150mm (chuyển động tịnh tiến) | ||||
| Trục 4 | ±360° (xoay vô hạn) | ||||
| Tốc độ tối đa | Trục 1 | 720°/s (tốc độ góc) | 7225 mm/s | 720°/s (tốc độ góc) | 8480 mm/s |
| Trục 2 | |||||
| Trục 3 | 1280 mm/s (tốc độ tịnh tiến) | ||||
| Trục 4 | 3000°/s (tốc độ quay nhanh nhất) | ||||
| Tải trọng (kg) | Định mức | 1 | 1 | ||
| Tối đa | 3 | 3 | |||
| Tiêu thụ động cơ | Trục 1 | 200 | 400 | ||
| Trục 2 | 100 | 100 | |||
| Trục 3 | 100 | 100 | |||
| Trục 4 | 100 | 100 | |||
| Dẫn động (Tất cả các trục) | Động cơ servo AC | ||||
| Thông số lắp đặt (mm) | 120×120 | 120×120 | |||
| 4-M8 | 4-M8 | ||||
| Cáp tín hiệu | D-sub 15 chân | D-sub 15 chân | |||
| Hệ thống ống khí nén | 2 ống khí Ø6mm: Áp suất làm việc 0.59 MPa (6 kgf/cm² / 86 psi) | ||||
| 1 ống khí Ø4mm: Áp suất làm việc 0.59 MPa (6 kgf/cm² / 86 psi) | |||||
| Môi trường hoạt động | Nhiệt độ | 0°C ~ 45°C (Nhiệt độ phải ổn định, không dao động lớn) | |||
| Độ ẩm | 10% đến 80% (không ngưng tụ) | ||||
| Trọng lượng (kg) | 13 | 14 | |||
| Độ ồn | LAeq=70dB (A) | LAeq=70dB (A) | |||
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP20 (chống bụi cơ bản, không chống nước) | ||||
| Phương thức lắp đặt | Đặt sàn | Đặt sàn | |||
| Chứng nhận | CE, KCS | CE, KCS | |||
Ứng dụng của cánh tay robot mini
Robot SCARA mini được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp nhờ sự kết hợp giữa tốc độ, độ chính xác và kích thước nhỏ gọn:
Hãy liên hệ ngay tới VNTECH để được tư vấn chi tiết về giải pháp cánh tay robot phù hợp nhất với doanh nghiệp của bạn.
VNTECH - Đơn vị cung cấp máy móc gia công cơ khí chính hãng, uy tín, đa dạng về chủng loại, đáp ứng mọi nhu cầu sản xuất. Để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất, quý khách vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới.
________________
THÔNG TIN LIÊN HỆ
- Địa chỉ văn phòng:
- Địa chỉ Hà Nội: NO-05A23 Khu TĐC Giang Biên, Ngõ 1 Nguyễn Khắc Viện, Phường Việt Hưng, Hà Nội
- Chi Nhánh Đà Nẵng: Lô 11, Khu A4, Nguyễn Sinh Sắc, Hoà Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng
- Chi Nhánh HCM: 43 Đường N2, KP Thống Nhất, Dĩ An, Bình Dương
- SĐT: 0984.537.333
- Email: sale@vntechcnc.vn
- Facebook: https://www.facebook.com/vntechcnc
- Website: https://thietbivntech.vn
