Trong thế giới tự động hóa công nghiệp, nơi các cánh tay robot 6 bậc linh hoạt chiếm lĩnh thị trường, một loại robot chuyên biệt vẫn âm thầm khẳng định vị thế của mình: cánh tay robot 5 bậc tự do có tải trọng lớn. Đây là những “vị thần” sức mạnh, được thiết kế để thay thế con người đảm nhiệm những công việc nặng nhọc: di chuyển, nâng hạ hoặc xếp dỡ các vật liệu khổng lồ,…
Nội dung bài viết
Robot 5 bậc tự do là gì?
Cánh tay robot 5 bậc là một loại cánh tay robot khớp nối có 5 trục chuyển động độc lập. Điểm khác biệt chính của nó so với robot 6 trục là sự thiếu vắng một trục quay ở phần cổ tay (trục thứ 4). Đối với các ứng dụng gắp đặt các vật thể có hình dạng cố định, việc lược bỏ trục thứ 6 giúp robot trở nên cứng vững hơn, đơn giản hơn về cấu trúc và có thể xử lý tải trọng nặng hơn.
Cánh tay Robot servo 5 trục thường được sử dụng cho các tác vụ chuyên biệt đòi hỏi sức mạnh, độ bền bỉ và tầm với xa như: xếp hàng lên pallet, xử lý vật liệu nặng hoặc tải/dỡ tải máy móc.
Lợi ích của Robot 5 bậc tải trọng lớn
Cánh tay robot 5 bậc tự do mang lại nhiều lợi ích thiết thực, đặc biệt cho các ứng dụng công nghiệp nặng.
– Khả năng chịu tải cực lớn:
+ Robot 5 bậc được thiết kế chuyên biệt để xử lý các vật liệu có trọng lượng lớn từ 350 – 700kg.
+ Đây là giải pháp lý tưởng để thay thế con người trong các công việc nâng, di chuyển và sắp xếp các vật liệu nặng.
+ Giảm thiểu rủi ro chấn thương và tai nạn lao động.
– Độ cứng vững vượt trội:
+ Với cấu trúc đơn giản hơn giúp thân robot và các khớp trở nên cứng vững hơn.
=> Giảm thiểu rung động và sai lệch khi xử lý tải nặng ở tầm với xa.
+ Điều này đảm bảo mỗi thao tác đều chính xác và ổn định.
+ Kéo dài tuổi thọ của robot ngay cả trong môi trường làm việc khắc nghiệt.
– Hiệu quả cho các ứng dụng chuyên biệt:
+ Đối với các tác vụ như xếp hàng lên pallet hoặc tải/dỡ vật liệu có hình dạng cố định, robot 5 bậc tải trọng lớn sẽ mang lại hiệu quả kinh tế cao hơn.
+ Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn, cùng với chi phí bảo trì giảm, mang lại hiệu quả đầu tư cao hơn.
– Lập trình và vận hành đơn giản:
+ Động học của robot 5 bậc đơn giản hơn, giúp việc lập trình và gỡ lỗi trở nên dễ dàng, nhanh chóng hơn.
+ Rút ngắn thời gian triển khai và đào tạo nhân sự.
– An toàn lao động:
+ Robot 5 bậc tải trọng lớn giúp thay thế con người trong các công việc nặng nhọc, nguy hiểm.
+ Góp phần giảm thiểu rủi ro chấn thương và cải thiện môi trường làm việc.
>>> Xem các cánh tay robot tự động:
- Cánh tay robot hàn tự động
- Robot gắp hàng, xếp dỡ sản phẩm
- Cánh tay robot 4 bậc tự do
- Cánh tay robot 3 bậc tự do
Cấu tạo và nhiệm vụ của từng trục
Robot 5 bậc tự do (5-DoF) là một phiên bản được tối ưu hóa từ robot 6 bậc, loại bỏ một trục ở cổ tay để đơn giản hóa cấu trúc và tập trung vào các nhiệm vụ chuyên biệt. Cấu tạo của nó vẫn tương tự như một cánh tay người, nhưng với một khớp ít hơn.
Dưới đây là cấu tạo và nhiệm vụ của từng trục trong một robot 5 bậc tự do:
| Trục | Vị Trí | Nhiệm Vụ |
| Trục 1 (J1) | Đế xoay.
Nằm ở chân đế của robot. |
Điều khiển chuyển động xoay ngang của toàn bộ cánh tay, giúp xác định vị trí làm việc trong mặt phẳng ngang. |
| Trục 2 (J2) | Khớp vai.
Nằm ở vai robot. |
Điều khiển chuyển động nâng lên/hạ xuống của cánh tay, xác định độ cao của tầm với. |
| Trục 3 (J3) | Khớp khuỷu tay.
Nằm ở khuỷu tay robot. |
Điều khiển chuyển động vươn ra/thu vào của cánh tay, xác định độ sâu của tầm với. |
| Trục 4 (J4) | Khớp cổ tay (Gập).
Nằm ở cổ tay robot, cho phép cổ tay gập lên hoặc xuống. |
Điều khiển chuyển động gập/duỗi của cổ tay, giúp công cụ vươn tới hoặc nghiêng lên/xuống. |
| Trục 5 (J5) | Khớp cổ tay (Xoay).
Nằm ở cuối cổ tay, cho phép công cụ xoay tại chỗ. |
Điều khiển chuyển động xoay tròn của công cụ, giúp định hướng công cụ trong một mặt phẳng. |
Cánh tay robot 5 bậc ER350-3300P
Cánh tay robot 5 bậc ER350-3300P được thiết kế để xử lý các tác vụ tải nặng trong môi trường công nghiệp. Khác với các robot đa năng 6 bậc tự do, ER350-3300P được tối ưu hóa để tập trung vào sức mạnh, độ cứng vững và hiệu suất cho những công việc nặng nhọc, nguy hiểm.
Đặc điểm nổi bật:
– Loại robot: Robot khớp nối (Articulated Robot).
– Số trục: 5 trục (5-DoF).
– Tải trọng: 350 kg.
– Tầm với: 3300 mm
+ Đủ sức vươn trong một khu vực làm việc rộng lớn.
+ Lý tưởng để di chuyển vật liệu trên các quãng đường dài hoặc xếp hàng trên các pallet lớn.
– Độ chính xác lặp lại: 0.15 mm.
– Trọng lượng robot: 2940 kg.
– Cấp bảo vệ: IP54, chống bụi và nước bắn.
– Cấu trúc vượt trội:
+ Thiết kế thân robot có độ cứng cao và động cơ mạnh mẽ.
+ Được chế tạo đặc biệt để xử lý tải trọng và quán tính lớn.
+ Hoạt động ổn định nhờ thuật toán động lực học tự động.
Với khả năng xử lý tải trọng lên đến 350kg, robot 5 trục ER350-3300P là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng như:
– Xếp hàng lên pallet: Xếp các bao hàng, kiện hàng hoặc thùng carton nặng.
– Xử lý vật liệu nặng: Di chuyển các bộ phận máy móc, khuôn đúc hoặc các chi tiết kim loại nặng trong các ngành công nghiệp đúc, luyện kim và ô tô.
– Tải và dỡ tải máy móc: Tự động nạp nguyên liệu thô vào các máy gia công lớn, dỡ thành phẩm ra,…
Cánh tay robot 5 bậc ER500-2800P
Cánh tay robot 5 bậc ER500-2800P thuộc dòng robot tải trọng siêu nặng, được thiết kế chuyên biệt cho các tác vụ xếp hàng lên pallet và xử lý vật liệu nặng.
Đặc điểm nổi bật:
– Loại robot: Robot khớp nối (Articulated Robot).
– Số trục: 5 trục (5-DoF).
– Tải trọng: 500 kg.
– Tầm với: 2800 mm.
– Độ chính xác lặp lại: ±0.15 mm.
– Trọng lượng robot: 2150 kg.
– Cấp bảo vệ: IP54, chống bụi và nước bắn.
– Cấu trúc tối ưu: Robot có cấu trúc thân cứng vững, được thiết kế để xử lý tải trọng lớn và quán tính cao, đảm bảo hoạt động ổn định.
Với sự kết hợp hoàn hảo giữa sức mạnh, tầm với và tính kinh tế, Robot 5 trục ER500-2800P là lựa chọn lý tưởng cho các ngành công nghiệp cần tự động hóa các quy trình:
– Xếp hàng lên pallet: Xếp các bao hàng, thùng carton, hoặc kiện hàng nặng lên pallet.
– Xử lý vật liệu nặng: Nâng, di chuyển và định vị các chi tiết, vật liệu có trọng lượng lớn.
– Logistics và Kho bãi: Tự động hóa việc tải và dỡ hàng từ băng chuyền hoặc xe đẩy.
Thông số kỹ thuật cánh tay robot 5 bậc
| Mã sản phẩm | ER350-3000 | ER500-2800 | |
| Số trục | 5 | 5 | |
| Tải tối đa (kg) | 350 | 500 | |
| Chiều dài cánh tay (mm) | 3000 | 2800 | |
| Phạm vi di chuyển (Độ) | Trục 1 | ±180 | ±180 |
| Trục 2 | -60~+105 | -60~+105 | |
| Trục 3 | -30~+125° | -64~+68° | |
| Trục 5 | ±115 | ±115 | |
| Trục 6 | ±360 | ±360 | |
| Tốc độ tối đa (°/s) | Trục 1 | 80 | 80 |
| Trục 2 | 90 | 90 | |
| Trục 3 | 90 | 90 | |
| Trục 5 | 80 | 80 | |
| Trục 6 | 140 | 140 | |
| Phương thức hoạt động | Truyền động servo điện bằng động cơ servo AC | ||
| Khối lượng (kg) | 2940 | 2150 | |
| Độ lặp lại (mm) | ±0,15 | ±0,15 | |
| Tiêu chuẩn bảo vệ | IP54 | IP54 | |
Cánh tay robot 5 bậc tự do (tải trọng 350 – 700kg) là một giải pháp tự động hóa chuyên biệt, mang lại sự kết hợp độc đáo giữa sức mạnh, độ cứng vững và hiệu quả chi phí. Chúng là những cỗ máy hạng nặng không thể thiếu trong các ngành công nghiệp hiện đại.
Hãy liên hệ với VNTECH để được tư vấn chi tiết về giải pháp cánh tay robot tự động phù hợp với doanh nghiệp của ban.
VNTECH - Đơn vị cung cấp máy móc gia công cơ khí chính hãng, uy tín, đa dạng về chủng loại, đáp ứng mọi nhu cầu sản xuất. Để được tư vấn chi tiết và nhận báo giá tốt nhất, quý khách vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới.
________________
THÔNG TIN LIÊN HỆ
- Địa chỉ văn phòng:
- Địa chỉ Hà Nội: NO-05A23 Khu TĐC Giang Biên, Ngõ 1 Nguyễn Khắc Viện, Phường Việt Hưng, Hà Nội
- Chi Nhánh Đà Nẵng: Lô 11, Khu A4, Nguyễn Sinh Sắc, Hoà Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng
- Chi Nhánh HCM: 43 Đường N2, KP Thống Nhất, Dĩ An, Bình Dương
- SĐT: 0984.537.333
- Email: sale@vntechcnc.vn
- Facebook: https://www.facebook.com/vntechcnc
- Website: https://thietbivntech.vn
